转向操纵装置的制造方法
[0065]接着，如图4B所示，在端部22c与承接部40a抵靠之后，随着正向输入所引起的轴向力的增加，弹性体30进行压缩变形，若正向输入所引起的轴向力进一步变大而达到轴向力β，则伴随着弹性体30进行长度LI那么多的压缩变形，产生球关节机构抵接。此外，因为弹性体30受到压缩轴向力而沿径向扩大，所以该弹性体30与齿条壳体5的凸部5c之间缩短。
[0066]当上述的球关节机构抵接时，端部22c与承接部40a抵接，并且端板40的抵接部40b与齿条壳体5的凸部5c的抵接面5e在齿条轴4的往复运动方向上抵接，从而限制端板40的移动。由此，承窝22和齿条轴4的移动被抵接面5e限制。此外，在正向输入所引起的轴向力维持为轴向力β以上的情况下，维持齿条轴4的移动被限制的球关节机构抵接的状态。在本实施方式中，承接部40a或者具有该承接部40a的端板40作为受压部起作用，抵接面5e或者具有该抵接面5e的凸部5c (齿条壳体5)作为限制部起作用。
[0067]另一方面，如图4C所示，在端部22c与承接部40a抵靠之后，随着反向输入所引起的轴向力的增加，弹性体30进行压缩变形，此时，与该反向输入所引起的轴向力的大小对应，伴随着弹性体30在长度L2的范围内压缩变形，产生球关节机构抵接。此外，因为弹性体30受到压缩轴向力而也沿径向扩大，所以该弹性体30与齿条壳体5的凸部5c之间缩短。
[0068]在上述的球关节机构抵接时，端部22c与承接部40a抵接，并且抵接部40b与抵接面5e分离。由此，承窝22和齿条轴4的移动因弹性体30的压缩变形而被限制。此外，在该球关节机构抵接时，轴向力由于反向输入而达到轴向力α 2，伴随着弹性体30的长度L2那么多的压缩变形，抵接部40b与抵接面5e之间也至少分离长度L3 = L1-L2。
[0069]接下来，对转向操纵装置I的作用进行说明。
[0070]在向齿条轴4施加正向输入的情况下，限制弹性体30沿轴向的超过长度LI的压缩变形，并且在施加反向输入的情况下，即使弹性体30压缩变形也如上述那样不会影响到限制压缩变形。
[0071]如图4B所示，对于如伴随着驾驶员的转向操作而引起的正向输入那样载荷的持续时间比较长的球关节机构抵接，能够使抵接面5e (齿条壳体5的凸部5c)的限制起作用来进行应对。由此，在伴随着驾驶员的转向操作而产生的球关节机构抵接时，弹性体30的压缩变形量达到长度LI，限制在此之上的压缩变形。因此，若在该状态下驾驶员以保持球关节机构抵接的方式继续施加力，则能够抑制方向盘2的抖动。
[0072]如图4C所示，对于如伴随着转向轮11登上路缘石而引起的反向输入那样载荷的持续时间比较短的球关节机构抵接，能够不使齿条壳体5的抵接面5e的限制作用就能够进行应对。由此，在伴随着转向轮11登上路缘石而引起的球关节机构抵接时，因为在弹性体30的压缩变形量达到长度LI之前，能够吸收反向输入，所以能够抑制该反向输入对转向操纵装置I造成的影响。
[0073]另外，在球关节机构抵接时，首先端板40承接球窝接头20的碰撞，并且这一球窝接头20的输入经由端板40使弹性体30压缩变形。特别是，在伴随着驾驶员的转向操作而产生的球关节机构抵接时，若弹性体30压缩变形至长度LI，则齿条壳体5的抵接面5e承接端板40，从而限制上述的压缩变形。此时，受到来自端板40的轴向力的面是弹性体30和抵接面5e，因为用更大的面积来承接，所以在该端板40中应力不会集中于有限的一部分，从而实现应力的分散均匀化。
[0074]另外，因为能够将弹性体30固定于齿条壳体5，所以抑制球关节机构抵接时的弹性体30的跳起等。由此，能够使抵接面5e的设定、即限制弹性体30的压缩变形的结构有效地作用。
[0075]根据本实施方式，能够得到以下所示的效果。
[0076]I)在伴随着驾驶员的转向操作而产生的正向输入所引起的球关节机构抵接时，若驾驶员以保持球关节机构抵接的方式继续施加力，则能够抑制方向盘2的抖动，因此，在伴随着转向操作而产生的球关节机构抵接时，能够抑制驾驶员感觉到不协调。
[0077]2)在伴随着转向轮11登上路缘石而产生的反向输入所引起的球关节机构抵接时，因为限制弹性体30的压缩变形的构造没有动作，所以能够在伴随着登上路缘石而产生的球关节机构抵接时抑制转向操纵装置I受到损伤的情况。
[0078]3)在本实施方式中，利用对于端板40在径向外侧限制移动，由此限制该弹性体30的压缩变形的方法，具有容易确保用于弹性体30的压缩变形的限制的端板40的区域的面积较大的优点。
[0079]4)在伴随着驾驶员的转向操作而产生的球关节机构抵接时，因为应力并没有集中于端板40中有限的一部分，能够实现其分散均匀化，所以在球关节机构抵接时即使承接端部件的抵靠也能够抑制端板40的变形等情况产生。
[0080]5)因为球关节机构抵接时的弹性体30的跳起等被抑制，能够使限制弹性体30的压缩变形的结构有效地作用，所以当伴随着驾驶员的转向操作的球关节机构抵接时，能够有效地抑制驾驶员感到不协调。
[0081]接下来，对本发明的第2实施方式的转向操纵装置进行说明。此外，本实施方式与上述第I实施方式的主要不同点仅是与弹性体30和端板40相关的结构。因此，对于与已经说明的实施方式相同结构或者相同控制内容等标注相同的附图标记，并省略其重复的说明。
[0082]如图5和图6所示，齿条壳体5的接头收纳部5b形成为内径沿轴向维持为一定，并且在其一部分朝向齿条壳体5的外部形成有槽5d，槽5d的内径比接头收纳部5b的内径大。另外，在齿条收纳部5a与接头收纳部5b之间，通过齿条收纳部5a与接头收纳部5b的内径差而形成有抵接面5f。
[0083]本实施方式中的弹性体30的主体部31的外径被设定为比齿条壳体5的接头收纳部5b的内径稍小。并且，主体部31的内径被设定为比齿条轴4的外径大。S卩，在主体部31的内部形成有比齿条轴4的外径大、且比齿条壳体5的齿条收纳部5a的内径小的插通孔33。另外，弹性体30的嵌合部32由于其齿条收纳部5a侧的角部被倒角，所以该弹性体30容易安装于齿条壳体5。此外，在槽5d形成有成为齿条轴4所产生的轴向力的释放空间的缝隙。
[0084]另外，在弹性体30的插通孔33安装有端板40。本实施方式的端板40具备供齿条轴4插通的圆板状的板部41、和筒状的限制部42。该限制部42同轴地安装于该板部41的一面。该板部41和限制部42都是由弹性模量比弹性体30的弹性模量高的铁等金属构成。在弹性体30的前端部31a，通过粘合剂等固定部件安装板部41和限制部42。在本实施方式中，组装弹性体30、板部41、限制部42而成的部件、即组装体50也可以说是冲击(输入)吸收部件。
[0085]另外，板部41的外径设定为比齿条壳体5的接头收纳部5b的内径稍小，并且板部41的内径设定为比齿条轴4的外径稍大。S卩，在板部41的球窝接头20侧端面，形成在球关节机构抵接时能够与端部22c抵接的承接部41a。
[0086]另外，限制部42的外径被设定为与弹性体30的插通孔33的内径几乎相同的直径，并且限制部42的内径被设定为比齿条壳体5的齿条收纳部5a的内径大。S卩，在限制部42的齿条收纳部5a侧的端面，形成在球关节机构抵接时能够与齿条壳体5的抵接面5f抵接的抵接部42a。
[0087]另外，本实施方式的弹性体30的主体部31的轴向的长度被设定为，在该弹性体30未压缩变形的情况下，限制部42的抵接部42a与抵接面5f的距离为长度LI。S卩，端板40的限制部42的轴向的长度被设定为，在弹性体30未压缩变形的情况下，该端板40的抵接部42a与抵接面5f的距尚为长度LI。
[0088]而且，如上述那样，限制部42的抵接部42a与抵接面5f的距离为弹性体30由于上述球关节机构抵接而沿轴向压缩变形的范围。详细而言，弹性体30的压缩变形的范围被设定为，即使由于反向输入产生轴向力α 2而使弹性体30压缩变形，限制部42的抵接部42a也不与抵接面5f、即齿条壳体5接触。进而，弹性体30的压缩变形的范围被设定为，若由于正向输入产生β以上(并且不足α I)的轴向力而使弹性体30压缩变形，则限制部42的抵接部42a与抵接面5f、即齿条壳体5接触。
[0089]因此，在正向输入所引起的球关节机构抵接时，端部22c与承接部41a抵靠，并且抵接部42a和抵接面5f沿齿条轴4的往复运动方向抵接。由此，承窝22和齿条轴4的移动被抵接面5f限制，其移动范围达到极限。在本实施方式中，板部41的承接部41a或者端板40作为端承接部起作用。
[0090]另一方面，在反向输入所引起的球关节机构抵接时，端部22c与承接部41a抵接，并且
文档序号 :
【 8373223 】
技术研发人员：大桥达也
技术所有人：株式会社捷太格特
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
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