转向操纵装置的制造方法
[0091]接下来，对本发明的第3实施方式的转向操纵装置进行说明。此外，本实施方式与上述第I实施方式的主要的不同点仅是与弹性体30和端板40相关的结构。因此，对于与已经说明的实施方式相同的结构或者相同的控制内容等标注相同的附图标记，并省略其重复的说明。
[0092]如图7和图8所示，在齿条收纳部5a与球窝接头20之间，交替地设置有由橡胶等树脂材料构成的多个(在本实施方式中为2个)弹性体60、70、以及由弹性模量比各弹性体
60、70的弹性模量高的铁等金属构成的多个(在本实施方式中为2个)端板80、90。S卩，在齿条收纳部5a与球窝接头20之间，沿轴向重叠设置组装弹性体60与端板80而成的组装体100、和组装弹性体70与端板90而成的组装体101，由此交替配置上述金属和上述树脂材料。像这样沿轴向重叠设置有多个组装体100、101的部件也可以说是交替配置有上述金属和上述树脂材料的冲击(输入)吸收部件。此外，在弹性体60、70和端板80、90插通齿条轴4。弹性体60、70由相同的材料形成，端板80、90由相同的金属材料形成。
[0093]本实施方式的各弹性体60、70形成为环状，并分别具备外径沿轴向维持为一定的主体部61、71。另外，各弹性体60、70中的靠齿条轴4配置的弹性体70具备凸缘状的嵌合部72。各主体部61、71的外径被设定为在各弹性体60、70未压缩变形的情况下，比接头收纳部5b的内径小，并且各主体部61、71的内径被设定为比齿条轴4的外径大。S卩，在各主体部61、71的内部形成比齿条轴4的外径大、且比齿条收纳部5a的内径小的插通孔63、73。
[0094]在插通孔63安装端板80，并且在插通孔73安装端板90。本实施方式的各端板80,90具有供齿条轴4插通的圆板状的板部81、91、和筒状的限制部82、92。该限制部82、92同轴地安装于该板部81、91的一面。上述各板部81、91和各限制部82、92都由弹性模量比弹性体30的弹性模量高的铁等金属构成。
[0095]各板部81、91的外径被设定为比接头收纳部5b的内径稍小，并且各板部81、91的内径被设定为比齿条轴4的外径稍大。在板部81的球窝接头20侧形成有在球关节机构抵接时能够与端部22c抵接的承接部81a。在板部91的弹性体60侧形成有能够安装该弹性体60的安装部91a。
[0096]而且，通过在弹性体60的前端部61a利用粘合剂等固定部件安装板部81和限制部82而组装成组装体100。另外，通过在弹性体70的前端部71a利用粘合剂等固定装置安装板部91和限制部92而组装成组装体101。进而，通过在安装于弹性体70的板部91的安装部91a利用粘合剂等固定部件安装弹性体60，一体地组装多个组装体100、101。
[0097]另外，各限制部82、92的外径被设定为与分别插通的各弹性体60、70的各插通孔63,73的内径几乎相同的直径，并且各限制部82、92的内径被设定为比齿条收纳部5a的内径大。即，在限制部92的齿条收纳部5a侧的端面形成有在球关节机构抵接时能够与齿条壳体5的抵接面5f抵接的抵接部92a。另外，在限制部82的齿条收纳部5a侧的端面形成有在球关节机构抵接时能够与板部91的安装部91a抵接的抵接部82a。
[0098]另外，本实施方式的弹性体60的主体部61的轴向的长度被设定为，在弹性体60未压缩变形的情况下限制部82的抵接部82a与安装部91a之间为长度La。另外，弹性体70的主体部71的轴向的长度被设定为，在弹性体70未压缩变形的情况下限制部92的抵接部92a与抵接面5f之间为长度Lb。在本实施方式中，长度La和长度Lb是相同的长度，被设定为长度LI的一半(1/2)。S卩，各限制部82、92的轴向的长度被设定为，在各弹性体60、70未压缩变形的情况下限制部82的抵接部82a与安装部91a的距离、同限制部92的抵接部92a与抵接面5f的距离的合计为长度LI。
[0099]而且，如上述那样，限制部82的抵接部82a与安装部91a的距离成为弹性体60由于上述球关节机构抵接而沿轴向压缩变形的范围。另外，限制部92的抵接部92a与抵接面5f的距离成为弹性体70由于上述球关节机构抵接而沿轴向压缩变形的范围。
[0100]对于本实施方式的各弹性体60、70，在图3中示出从齿条轴4向弹性体施加的轴向力与压缩余量(_)的关系。用点划线示出正向输入的情况，用实线示出反向输入的情况。而且，在各弹性体60、70由相同的材料构成、且各端板80、90为相同的材料的本实施方式中，相对于相同的轴向力，各弹性体60、70压缩变形量为第I实施方式的弹性体30的1/2。
[0101]更详细而言，各弹性体60、70的压缩变形的范围被设定为，即使由于反向输入产生轴向力α 2而使各弹性体60、70压缩变形，各端板80、90的抵接部82a、92a也不与其他部件接触。即，被设定为上述抵接部82a不与安装部91a接触，并且上述抵接部92a不与抵接面5f接触。
[0102]并且，各弹性体60、70的压缩变形的范围被设定为如下规定范围，即，若由于正向输入产生β以上(并且不足α I)的轴向力而使各弹性体60、70压缩变形，则各端板80、90的抵接部82a、92a能够与其他部件接触的规定范围。即，被设定为在端板80中抵接部82a能够与端板90 (安装部91a)抵接，在端板90中抵接部92a与齿条壳体5 (抵接面5f)接触。
[0103]这里，关于本实施方式中的正向输入或者反向输入所引起的球关节机构抵接时的齿条轴4的轴端部，以各弹性体60、70和各端板80、90为中心进行说明。如图9A所示，在球关节机构抵接前，端部22c与承接部81a分离，各弹性体60、70未压缩变形。即，抵接部82a与安装部91a分离，它们之间的距离维持为La。另外，抵接部92a与抵接面5f分离，它们之间的距离维持为Lb。因此，抵接部82a与安装部91a的距离、同抵接部92a与抵接面5f的距离的合计值维持为长度LI。
[0104]接着，如图9B所示，在端部22c与承接部81a抵靠之后，伴随着正向输入所引起的轴向力的增加，弹性体60和弹性体70 —起进行压缩变形。而且，若该正向输入所引起的轴向力进一步变高而达到轴向力β，则伴随着弹性体60进行长度La那么多的压缩变形、弹性体70进行长度Lb那么多的压缩变形、各弹性体60、70合计进行长度LI那么多的压缩变形，产生球关节机构抵接。此外，因为各弹性体60、70受到压缩轴向力而也沿径向扩大，所以各弹性体60、70与接头收纳部5b之间缩小。
[0105]在该球关节机构抵接时，端部22c与端板80的承接部81a抵接，并且抵接部82a与端板90的安装部91a、且抵接部92a与抵接面5f在齿条轴4的往复运动方向上抵接，从而限制端板80、90的移动。由此，在承窝22、即齿条轴4的移动被抵接面5f限制的本实施方式中，承接部81a或者具有该承接部81a的端板80作为受压部起作用。
[0106]另一方面，如图9C所示，在端部22c与承接部81a抵靠之后，伴随着反向输入所引起的轴向力的增加，各弹性体60、70进行压缩变形。而且，与该反向输入所引起的轴向力的大小对应，伴随着弹性体60在长度L2的1/2范围内进行压缩变形、以及弹性体70在长度L2的1/2范围内进行压缩变形，产生球关节机构抵接。此外，各弹性体60、70受到压缩轴向力而也沿径向扩大，从而各弹性体60、70与接头收纳部5b之间缩小。
[0107]在该球关节机构抵接时，端部22c与承接部81a抵接，并且抵接部82a与安装部91a、且抵接部92a与抵接面5f分离。由此，承窝22和齿条轴4的移动速度因各弹性体60、70的压缩变形而减速，最终该移动停止。此外，在该球关节机构抵接时，即使因反向输入而轴向力达到轴向力α2，且伴随着弹性体60、70进行长度L2/2那么多的压缩变形，抵接部82a与安装部91a之间也至少分离长度Lc ( = La_L2/2)，并且抵接部92a与抵接面5f之间也至少分离长度Ld ( = Lb-L2/2)。
[0108]接下来，对本实施方式的转向操纵装置I的作用进行说明。一般地，弹性体体现如下趋势，即，伴随着某一程度的压缩变形而缓缓变得难以压缩，并且对输入负载的吸收率变低，从而压缩变形所需要的输入负载变大。另一方面，体现如下趋势:在上述某一程度的压缩变形以下的区域内，容易确保对输入负载的吸收率，压缩变形所需要的输入也变小。
[0109
文档序号 :
【 8373223 】
技术研发人员：大桥达也
技术所有人：株式会社捷太格特
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
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