粘扣带成形装置和其动作方法、以及粘扣带的制造方法
[0077]首先，用户使用控制部850的主机851的输入装置例如鼠标，输入使模具辊10从退避位置向工作位置前进的驱动指令，由此，粘扣带成形装置100使模具辊10从退避位置向工作位置前进(S71)。主机851根据由用户输入的前进指示而向左侧驱动电路853和右侧驱动电路856这两者发送前进驱动指令，该前进驱动指令用于指示左侧支承结构体50和右侧支承结构体80向预先设定好的工作位置前进。另外，在此说明的左侧支承结构体50和右侧支承结构体80这二者的各工作位置与模具辊10的工作位置相对应。
[0078]左侧驱动电路853自主机851接收前进驱动指令，生成用于产生向由该前进驱动指令指定的工作位置移动的驱动信号，并将该驱动信号供给到左侧电动马达31，由此，左侧电动马达31的旋转轴转动，其扭转力经由左侧减速机32被传递到左侧滚珠丝杠34的丝杠轴35，丝杠轴35上的螺母36前进，并且左侧支承结构体50、左侧轴承530、模具辊10的轴部左端13前进。
[0079]同样地，右侧驱动电路856自主机851接收前进驱动指令，生成用于产生向由该前进驱动指令指定的工作位置移动的驱动信号，并将该驱动信号供给到右侧电动马达61，由此，右侧电动马达61的旋转轴转动，其扭转力经由右侧减速机62被传递到右侧滚珠丝杠64的丝杠轴65，丝杠轴65上的螺母66前进，并且右侧支承结构体80、右侧轴承560以及模具辊10的轴部右端16前进。
[0080]这样，图2所示的退避位置的模具辊10前进到图3所示的工作位置，由此，如图4和图5所示，模具辊1与挤出喷嘴450的挤出口 490接近并相对，在模具辊1的周面11和挤出喷嘴450的挤出口 490的弧形面495之间形成粘扣带900的基片部910的成形空间。
[0081]优选的是，确认模具辊10是否准确地移动到了由主机851指定的工作位置。例如，控制部850所包含的左侧驱动电路853，对左侧位置测量部353的输出值所表示的当前绝对位置、和自主机851接收到的前进驱动指令所指定的目标绝对位置进行比较，判断左侧支承结构体50的由左侧直线驱动部30引起的移动是否适当。在此说明的目标绝对位置也可以理解为与上述的工作位置相同或者对应的位置。虽然向工作位置的移动应是向作为目标的绝对位置的移动，但如果考虑实际移动中可能产生的误差，则工作位置并不一定与目标绝对位置一致。若在当前绝对位置和目标绝对位置之间存在差值，则左侧驱动电路853以与该差值相应的量来驱动左侧电动马达31，使当前绝对位置和目标绝对位置完全一致。
[0082]接着，通过用户对主机851的控制或主机851的自动控制、或者相对于控制部850独立的控制系统的自动控制或基于用户操作的控制，粘扣带成形装置100起动冷却水的循环(S72)。例如，主机851使未图示的冷却水循环装置启动，使冷却水在模具辊1内循环，开始冷却模具辊10。
[0083]接着，通过用户对主机851的控制或主机851的自动控制、或者相对于控制部850独立的控制系统的控制，粘扣带成形装置100使模具辊10的旋转起动(S73)。例如，主机851向模具辊10的旋转驱动用的电动马达444供给旋转信号，由此，电动马达444的旋转轴转动，将该扭转力经由任意的动力传递系统或者直接传递到模具辊10的轴部，使模具辊10以预定的速度旋转。另外，主机851对电动马达444进行控制的具体方法是任意的，也可以利用旋转开始信号和旋转停止信号的信号组来控制电动马达444的动作状态，在这种情况下，能够由旋转开始信号来指定电动马达444的旋转速度。
[0084]接着，通过用户对主机851的控制或主机851的自动控制、或者相对于控制部850独立的控制系统的控制，挤出机400开始供给熔融树脂(S74)。例如，挤出机400利用内置的栗等，自积蓄有熔融原料的原料槽将熔融树脂以预定的速度和预定的供给压力在自身的流路内输送，并将熔融树脂从挤出喷嘴450的挤出口 490朝向模具辊1的周面11供给。模具辊1旋转，熔融树脂被填充到模具辊10的成形模腔12中，而且使熔融树脂在模具辊10的周面11和挤出喷嘴450的弧形面495之间成形，如图4示意地所示，在模具辊10的周面11上连续地成形粘扣带900。模具辊10的周面11上的熔融树脂被模具辊10冷却，而且被配置在模具辊10下方的未图示的水槽内的冷却水冷却，由此，该熔融树脂在维持利用模具辊10和挤出喷嘴450的弧形面495之间的空间而成形的形状的状态下固化。
[0085]接着，利用控制部850的控制来调整模具辊10的姿态(S75)。参照图11?图13详细地说明这一点。如图11所示，粘扣带成形装置100处于自动控制状态，即、在粘扣带900的连续制造过程中，对应于从挤出喷嘴450供给的熔融树脂的供给压力的变动而自动控制模具辊10的位置(S751)。此外，粘扣带成形装置100利用厚度计859检测粘扣带900的基片部910的厚度。(S752)。此外，粘扣带成形装置100根据厚度计859的测量值而自动控制或由用户来控制左侧直线驱动部30和右侧直线驱动部60，变更模具辊10的工作位置(S753)。
[0086]参照图12说明步骤S751。如图12所示，在时刻tl时，熔融树脂的供给压力高于初始值。于是，模具辊10的轴部左端13和轴部右端16这两者或者其中一者的轴端位置远离挤出喷嘴450。也就是说，模具辊10的当前绝对位置自目标绝对位置偏移。以下，为了便于说明，设为仅模具辊10的轴部左端13后退。
[0087]左侧位置测量部353以高时间分辨率测量左侧支承结构体50的当前绝对位置，将对应于轴端位置变化而测得的当前绝对位置立即发送到左侧驱动电路853。左侧驱动电路853对由主机851指定的目标绝对位置和自左侧位置测量部353接收到的当前绝对位置进行比较，为了补偿该目标绝对位置和当前绝对位置之间的差值而生成用于驱动左侧直线驱动部30、使左侧滚珠丝杠34的螺母36前进的驱动信号，并将该驱动信号发送到左侧电动马达
31。左侧电动马达31对应于所输入的信号而使其旋转轴向预定方向转动，该转动经由左侧减速机32传递到左侧滚珠丝杠34的丝杠轴35，丝杠轴35旋转而使螺母36沿着丝杠轴35前进。由此，轴端位置返回到原来的工作位置，立即校正粘扣带900的厚度变动。
[0088]在时刻t4时，熔融树脂的供给压力低于初始值。于是，模具辊10的轴部左端13和轴部右端16这两者或者其中一者的轴端位置会向挤出喷嘴450接近。其原因在于，模具辊10受到了与由挤出喷嘴450产生的熔融树脂供给压力相对的、使模具辊10前进的力。为了便于说明，设为仅模具辊10的轴部左端13前进。
[0089]左侧位置测量部353将对应于轴端位置的变化而测得的测量位置立即发送到左侧驱动电路853。左侧驱动电路853对由主机851指定的目标绝对位置、和自左侧位置测量部353接收到的当前绝对位置进行比较，为了补偿该标绝对位置和当前绝对位置之间的差值而生成用于驱动左侧直线驱动部30、使左侧滚珠丝杠34的螺母36后退的驱动信号，并将该驱动信号发送到左侧电动马达31。左侧电动马达31对应于所输入的信号而使其旋转轴向相反方向转动，该转动经由左侧减速机32传递到左侧滚珠丝杠34的丝杠轴35，丝杠轴35旋转而使螺母36沿着丝杠轴35后退。由此，轴端位置返回到原来的工作位置，能够立即校正粘扣带900的厚度变动。
[0090]参照图13说明步骤S752和S753。如图13所示，在时刻tl时，粘扣带900的基片部910的由厚度计859所测量的厚度增大，超出阈值而偏离目标范围。收到这个消息，用户手动操作主机851的输入装置，使左侧直线驱动部30和右侧直线驱动部60中的一者或者两者工作，从而调整模具辊10的姿态。更明确地讲是变更模具辊10的目标绝对位置，由此，尝试补偿粘扣带900的基片部910的厚度变动。
[0091]例如，用户手动操作主机851的输入装置，指示左侧直线驱动部30向前进了几微米的目标绝对位置移动。主机851将表示目标绝对位置的指令(COM FORWARD)发送到左侧驱动电路853。左侧驱动电路853对目标绝对位置和由左侧位置测量部353测得的当前绝对位置进行比较，生成反映该标绝对位置和当前绝对位置之间的差值的信号并将该信号发送到左侧电动马达31，由此，左侧电动马达31的旋转轴转动，最终，模具辊10的轴部左端13的位置接近挤出喷嘴450，实现模具辊10的姿态调整。在图13的情况下，由此，粘扣带900的基板厚度恢复为目标值，或者是，用户向左侧直线驱动部30指示后退了几微米的目标绝对位置，或者对右侧直线驱动部60赋予同样的指示。通过几次试错，粘扣带900的基板厚度恢复到目标范围内。
[0092]关于步骤S752和S753，控制部850也可以对应于厚度计859的输出而自动进行控制。在厚度计859的输出显示粘扣带900的基片部910的厚度增大或者减小时，控制部850根据该增大或减小而指示左侧直线驱动部30和右侧直线驱动部60中的至少一者向前进和/或后退了预定距离的目标绝对位置移动，并对照厚度计859的输出确认是否对粘扣带900的基片部910的厚度变动作出了补偿。若变动量并未改善而临时变差，则控制部850指示向与上一次指示相反的方向移动。
[0093]另外，在图12和图13中示意地用二进位值或者多值表示驱动信号、驱动指令等，但只是为了帮助理解而附加地示意地表示的内容，也可以遵照通常的设备之间的通信技术来构成驱动信号、驱动指令。
[0094]根据上述教导，只要是本领域技术人员，就能够对各实施方式实施各种各样的变更。在权利要求书中添加的附图标记是参考用的，并不应出于限定解释权利要求书的目的进行参照。机械结构、计算机相关
文档序号 :
【 9871694 】
技术研发人员：杉本笃纪,梅川道,大導寺正史
技术所有人：YKK株式会社
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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