一种智能控制进出牛的转盘式挤奶设备

本发明涉及转盘式挤奶设备，尤其涉及一种智能控制进出牛的转盘式挤奶设备。

背景技术：

1、在现有技术中，随着科学技术的发达，人工挤奶的方式已经慢慢被机械式的挤奶机所取代，普通的挤奶机一次仅可以对一头奶牛进行挤奶工作，使得挤奶工作的效率低下，于是就出现了类似转盘式的挤奶设备，转盘式挤奶机可同时对多头奶牛进行挤奶工作，但是转盘式挤奶机在使用时，当牛奶采集完毕后，不便于控制奶牛的进出，即完成挤奶的奶牛无法快速从转盘上离开，导致需要挤奶的奶牛无法替代挤奶完毕的奶牛移动至转盘上进行挤奶；

2、经检索，中国专利申请号为201810619204.1的专利，公开了一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机，包括底座、电机以及若干挤奶机，所述间隔杆上设置有单片机，所述单片机电性连接有水流传感器上；所述挤奶机设置于转盘上且位于间隔杆之间，所述水流传感器设置于套杯与存奶罐之间的出奶管上；所述复位开关活动连接有电动推杆，所述电动推杆固定于竖杆上，所述竖杆固定于间隔杆上，且电动推杆电性连接于单片机上。

3、上述专利中的一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机存在以下不足：当奶牛挤奶完毕后，不便于控制挤奶完毕的奶牛从转盘上离开，导致需要挤奶的奶牛无法替代挤奶完毕的奶牛移动至转盘上进行挤奶。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能控制进出牛的转盘式挤奶设备。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种智能控制进出牛的转盘式挤奶设备，包括底座和控制牛进出的控制部，所述控制部包括限位圈和支撑板，所述限位圈活动连接于底座顶部外壁，且支撑板固定于限位圈圆周外壁，所述支撑板顶部固定有容置架，且容置架顶部固定有顶板，所述顶板顶部安装有负压组件，所述负压组件输出端安装有挤奶机构，负压组件输入端安装有硬质管道，所述底座顶部外壁固定有滑板二，且滑板二顶部固定有气筒，且气筒内壁活动连接有活塞板，气筒外壁安装有泄压阀，且气筒一端固定有和硬质管道配合使用的接头组件，所述活塞板一端焊接有挤压杆，且挤压杆一端固定有驱赶组件。

4、优选的：所述负压组件包括立板和负压泵，所述立板固定于顶板顶部外壁，且负压泵固定于立板一侧外壁，且硬质管道螺纹连接于负压泵输出端。

5、优选的：所述挤奶机构包括撑板和压力传感器，所述撑板固定于容置架内壁，且压力传感器通过螺丝固定于撑板顶部，且压力传感器顶部通过螺丝固定有存储罐，且存储罐侧壁安装有负压管，且负压管一端固定有衔接管，且衔接管远离存储罐的一端安装有吸奶头。

6、优选的：所述底座顶部外壁固定有支护架，且支护架表面开设的通孔活动连接有输送管道，且输送管道顶部焊接有引导管，且引导管远离输送管道的一端和限位圈圆周内壁之间固定连接，所述存储罐底部通过法兰固定有排奶管，排奶管底部通过电磁阀固定有环形管，且环形管和引导管之间通过衔接管道进行连接，所述底座顶部外壁固定有安装架，所述安装架顶部内壁固定有驱动电机，且驱动电机输出端和输送管道圆周外壁之间利用同步带进行传动。

7、优选的：所述驱赶组件包括焊接于挤压杆一端的驱动臂，且驱动臂侧壁活动连接有转轴，且转轴圆周外壁固定有柔性条，且柔性条一端安装有指示灯。

8、优选的：所述接头组件包括挤压管、波纹伸缩管、衬板和锥形卡头，所述挤压管通过法兰连接于气筒一端，且波纹伸缩管通过粘接方式固定于挤压管一端，且衬板粘接于波纹伸缩管另外一端，所述锥形卡头焊接于衬板一侧外壁，所述衬板表面开设的通孔嵌入有接近开关，且硬质管道外壁焊接有方形板，且方形板一侧螺纹连接有和接近开关配合使用的感应板。

9、优选的：所述挤压管一端固定有屏蔽壳，且屏蔽壳圆周内壁活动连接有导向杆，且波纹伸缩管和衬板之间固定连接，所述导向杆另外一端和衬板之间固定连接，且导向杆一端通过螺丝固定有电磁铁，且屏蔽壳一侧内壁通过螺丝固定有永磁体，且永磁体一侧外壁和电磁铁一侧外壁之间卡接有调节弹簧。

10、在前述方案的基础上：所述底座顶部外壁固定有滑板一，且滑板一顶部固定有齿条，所述转轴一端通过键连接有和齿条啮合的齿轮，所述齿条侧壁开设的滑槽活动连接有滑块，所述滑块表面开设的通孔嵌入有喷淋盘，且喷淋盘一侧外壁螺纹连接有喷头。

11、在前述方案的基础上优选的：所述滑板二侧壁开设的滑槽和滑板一侧壁开设的滑槽内壁活动连接有同一个限位栏，且滑板二底部内壁固定有伸缩筒，且伸缩筒内壁活动连接有伸缩杆，所述伸缩筒底部和气筒一端之间固定有同一个气管。

12、在前述方案的基础上进一步优选的：所述支撑板顶部外壁固定有隔离栏，且底座顶部外壁固定有围栏，所述底座顶部外壁放置有坡道。

13、本发明的有益效果为：

14、1.通过设置有负压组件使其可以作为动力源驱动挤奶机构进行挤奶的同时，可以在奶牛挤奶完毕后作为引导奶牛从支撑板上离开的控制媒介，从而实现奶牛的进出控制。

15、2.利用压力传感器可以对挤奶量进行实时监测，通过设置有电磁阀可以在存储罐内的奶量达到设定量后将其导入到环形管内进行输送。

16、3.通过设置有喷头和喷淋盘使得当滑块在横向移动的过程中对支撑板上进行冲洗和清洁，喷头在喷淋时可以对指示灯外壳进行清洁，同时柔性条在旋转的过程中对喷头喷出的水进行拨动，从而提高喷头喷淋的范围。

17、4.限位栏通过气压驱动的方式实现升降，使得当奶牛进入到支撑板上时，可以利用限位栏对奶牛起到一个支护的作用，避免奶牛在进入到支撑板上时再从支撑板上退下。

18、5.通过改变电磁铁的磁极使得当电磁铁和永磁体之间磁极相反时，使得硬质管道移动至和锥形卡头正对的位置之前，保证锥形卡头和硬质管道之间具有一定的间隙，当电磁铁和永磁体之间的磁极相反时，使得锥形卡头可以紧密和硬质管道之间互相卡合，从而便于负压组件向着接头组件内输送气体。

1.一种智能控制进出牛的转盘式挤奶设备，包括底座(1)和控制牛进出的控制部，其特征在于，所述控制部包括限位圈(4)和支撑板(8)，所述限位圈(4)活动连接于底座(1)顶部外壁，且支撑板(8)固定于限位圈(4)圆周外壁，所述支撑板(8)顶部固定有容置架(16)，且容置架(16)顶部固定有顶板(17)，所述顶板(17)顶部安装有负压组件，所述负压组件输出端安装有挤奶机构，负压组件输入端安装有硬质管道(25)，所述底座(1)顶部外壁固定有滑板二(36)，且滑板二(36)顶部固定有气筒(40)，且气筒(40)内壁活动连接有活塞板(28)，气筒(40)外壁安装有泄压阀，且气筒(40)一端固定有和硬质管道(25)配合使用的接头组件，所述活塞板(28)一端焊接有挤压杆(29)，且挤压杆一端固定有驱赶组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制进出牛的转盘式挤奶设备，其特征在于，所述负压组件包括立板(26)和负压泵(33)，所述立板(26)固定于顶板(17)顶部外壁，且负压泵(33)固定于立板(26)一侧外壁，且硬质管道(25)螺纹连接于负压泵(33)输出端。

3.根据权利要求2所述的一种智能控制进出牛的转盘式挤奶设备，其特征在于，所述挤奶机构包括撑板(20)和压力传感器(21)，所述撑板(20)固定于容置架(16)内壁，且压力传感器(21)通过螺丝固定于撑板(20)顶部，且压力传感器(21)顶部通过螺丝固定有存储罐(55)，且存储罐(55)侧壁安装有负压管(27)，且负压管(27)一端固定有衔接管(19)，且衔接管(19)远离存储罐(55)的一端安装有吸奶头(15)。

4.根据权利要求3所述的一种智能控制进出牛的转盘式挤奶设备，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁固定有支护架(11)，且支护架(11)表面开设的通孔活动连接有输送管道(12)，且输送管道(12)顶部焊接有引导管(3)，且引导管(3)远离输送管道(12)的一端和限位圈(4)圆周内壁之间固定连接，所述存储罐(55)底部通过法兰固定有排奶管(23)，排奶管(23)底部通过电磁阀(5)固定有环形管(6)，且环形管(6)和引导管(3)之间通过衔接管道进行连接，所述底座(1)顶部外壁固定有安装架(9)，所述安装架(9)顶部内壁固定有驱动电机(10)，且驱动电机(10)输出端和输送管道(12)圆周外壁之间利用同步带进行传动。

5.根据权利要求4所述的一种智能控制进出牛的转盘式挤奶设备，其特征在于，所述驱赶组件包括焊接于挤压杆(29)一端的驱动臂(35)，且驱动臂(35)侧壁活动连接有转轴(39)，且转轴(39)圆周外壁固定有柔性条(41)，且柔性条(41)一端安装有指示灯(38)。

6.根据权利要求5所述的一种智能控制进出牛的转盘式挤奶设备，其特征在于，所述接头组件包括挤压管(34)、波纹伸缩管(45)、衬板(46)和锥形卡头(47)，所述挤压管(34)通过法兰连接于气筒(40)一端，且波纹伸缩管(45)通过粘接方式固定于挤压管(34)一端，且衬板(46)粘接于波纹伸缩管(45)另外一端，所述锥形卡头(47)焊接于衬板(46)一侧外壁，所述衬板(46)表面开设的通孔嵌入有接近开关(53)，且硬质管道(25)外壁焊接有方形板(54)，且方形板(54)一侧螺纹连接有和接近开关(53)配合使用的感应板(22)。

7.根据权利要求6所述的一种智能控制进出牛的转盘式挤奶设备，其特征在于，所述挤压管(34)一端固定有屏蔽壳(52)，且屏蔽壳(52)圆周内壁活动连接有导向杆(48)，且波纹伸缩管(45)和衬板(46)之间固定连接，所述导向杆(48)另外一端和衬板(46)之间固定连接，且导向杆(48)一端通过螺丝固定有电磁铁(49)，且屏蔽壳(52)一侧内壁通过螺丝固定有永磁体(51)，且永磁体(51)一侧外壁和电磁铁(49)一侧外壁之间卡接有调节弹簧(50)。

8.根据权利要求7所述的一种智能控制进出牛的转盘式挤奶设备，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁固定有滑板一(14)，且滑板一(14)顶部固定有齿条(13)，所述转轴(39)一端通过键连接有和齿条(13)啮合的齿轮(42)，所述齿条(13)侧壁开设的滑槽活动连接有滑块(24)，所述滑块(24)表面开设的通孔嵌入有喷淋盘(44)，且喷淋盘(44)一侧外壁螺纹连接有喷头(43)。

9.根据权利要求8所述的一种智能控制进出牛的转盘式挤奶设备，其特征在于，所述滑板二(36)侧壁开设的滑槽和滑板一(14)侧壁开设的滑槽内壁活动连接有同一个限位栏(37)，且滑板二(36)底部内壁固定有伸缩筒(32)，且伸缩筒(32)内壁活动连接有伸缩杆(31)，所述伸缩筒(32)底部和气筒(40)一端之间固定有同一个气管(30)。

10.根据权利要求9所述的一种智能控制进出牛的转盘式挤奶设备，其特征在于，所述支撑板(8)顶部外壁固定有隔离栏(18)，且底座(1)顶部外壁固定有围栏(2)，所述底座(1)顶部外壁放置有坡道(7)。