芋艿挖掘专用机的制作方法

本技术涉及农用机械，尤其涉及芋艿挖掘专用机。

背景技术：

1、芋艿属天南星科多年生宿根性草本植物。湿生草本，块茎通常卵形，常生多数小球茎，均富含淀粉；叶柄长于叶片，绿色，叶片卵状，在收获时，需要将土地中的卵形块茎挖出。

2、申请号为cn202011013193.6的专利公开了一种用于山芋的挖掘装置，包括收集装置主体与动力装置主体，还包括震动机构与清洁机构，所述收集装置主体内部设置有清洁机构，清洁机构包括辅助毛刷、转动主轴、第一传动轴、皮带、辅助电机、第二传动轴，所述收集装置主体内部贯穿设置有转动主轴，且所述转动主轴上固定安装有辅助毛刷，解决了现有的山芋挖掘装置将山芋挖出后，散落在田地里，山芋落入田地中，易被土壤掩盖，需要人工二次查找并挖出，且散落在田地里的山芋需要人工捡起装袋，较为浪费人力，增加挖掘土豆的成本的问题。

3、上述专利中覆土装置不具备角度范围调节功能，在挖掘芋艿时，针对拱起的间种土堆无法根据挖掘深度调节覆土装置的角度，挖掘深度较小时会将芋艿铲断甚至出现无法挖掘到底部芋艿的情况，而挖掘深度较大时，则会增大行进的阻力。

技术实现思路

1、基于现有技术覆土装置无法调节角度，角度较小时，导致破坏芋艿甚至出现漏挖的情况，而角度较大时会增加行进阻力的不足，本实用新型提供一种芋艿挖掘专用机。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

3、芋艿挖掘专用机，包括牵引装置、后车架及设置于后车架上的挖掘装置、输送分离装置和筛分装置，牵引装置与后车架连接牵引后车架上的挖掘装置、输送分离装置及筛分装置前进，输送分离装置包括设置于后车架上的输送分离架，挖掘装置包括：

4、安装套筒，其位于输送分离架前端左右两侧；

5、限位销，其螺纹连接于限位螺孔内并由圆弧形孔伸出；

6、挖掘铲，其尾端设有铰接套筒，铰接套筒上沿周向设有至少两个弧长不同的圆弧形孔；

7、铰接插销，其中部为圆柱形段，其两侧设有螺纹段，圆柱形段上设有若干限位螺孔，其插入后，圆柱形段位于圆柱形孔及安装套筒内，螺纹段上螺纹连接有限位螺母；

8、限位销，其具有螺纹且其螺纹连接于限位螺孔内，其外端由圆弧形孔伸出，限位销在不同圆弧形孔内摆动为挖掘铲提供多角度范围的调节；

9、气弹簧，其具有两个且底端分别铰接于挖掘铲左右两侧，顶端分别铰接于后车架左右两侧，其用于为挖掘铲提供向下的推力。

10、优选的，挖掘铲包括铲体及设置与铲体两侧的两块对称的护板，铲体前端为半圆形结构，且半圆形结构边缘部分厚度小于中部的厚度。该结构可防止铲起的土和芋艿从两侧漏出，另外，半圆形结构以及刀锋结构可减小阻力。

11、优选的，铲体尾段中部处设有拱起部，拱起部的两侧设有前后向的条形通孔。拱起部用于减少行进的阻力。

12、优选的，护板前侧具有弧形段，弧形段由铲体边缘向外侧延伸。弧形段对间种式拱起的土堆具有导向作用。

13、具体的，输送分离装置还包括转动设置于输送分离架的分离辊筒，分离辊筒包括两端的圆形端板及设置于端板之间并圆形阵列分布的分离杆，圆形端板上设有贯穿输送分离架的转轴，转轴上设有链轮，后车架上设有分离电机，分离电机通过链轮链条与链轮传动连接。输送分离装置通过多根分离杆的旋转将芋艿和土进行首次分离，在分离的同时也将芋艿传输至筛分装置。

14、具体的，筛分装置包括前支撑环、后支撑环、设置于前支撑环和后支撑环上的环形筛分网及驱动筛分网转动的驱动机构，前支撑环和后支撑环通过上设有驱动齿，后车架上设有若干支撑齿轮，支撑齿轮与驱动齿啮合。筛分装置通过旋转的筛分网将土和芋艿进行二次筛分，土由底部漏到田间，而芋艿留在筛分网内。

15、具体的，驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出端与其中一个支撑齿轮连接；或驱动机构包括驱动电机和设置于筛分网上齿圈，驱动电机的输出轴上设有驱动链轮，驱动链轮与齿圈上套设有驱动链条。本方案提供了两种驱动方式。

16、具体的，筛分网上内部设有螺旋叶片。螺旋叶片用于对芋艿起到输送作用；在实际的使用过程中，通过在筛分网尾端的后车架上设置收集框，对芋艿进行收集。

17、具体的，输送分离架的左右两侧设有挡板，挡板延伸到筛分网的下方。挡板用于对一级分离处的芋艿进行阻挡，避免其从侧面落入到田间。

18、具体的，牵引装置为前驱式牵引车头，后车架上设有行走轮，前驱式牵引车头与后车架连接用于牵引后车架前行。

19、与现有技术相比，本实用新型的优点：本申请提供的挖掘装置在挖掘初始阶段，气弹簧将挖掘铲向下推到最大角度，保证其挖掘深度，然后牵引装置向前行进，挖掘铲在行进过程中受到阻力自动浮动调节角度且其调节角度范围受到限位销和圆弧形孔的限制，而通过将限位销连接至不同的圆弧形孔内可实现不同角度范围的调节，该调节结构实现了多角度范围的调节，且在行进过程中会通过自动调节减小阻力。

1.芋艿挖掘专用机，包括牵引装置、后车架及设置于后车架上的挖掘装置、输送分离装置和筛分装置，牵引装置与后车架连接牵引后车架上的挖掘装置、输送分离装置及筛分装置前进，其特征在于，输送分离装置包括设置于后车架上的输送分离架，挖掘装置包括：

2.根据权利要求1所述的芋艿挖掘专用机，其特征在于，挖掘铲包括铲体及设置与铲体两侧的两块对称的护板，铲体前端为半圆形结构，且半圆形结构边缘部分厚度小于中部的厚度。

3.根据权利要求2所述的芋艿挖掘专用机，其特征在于，铲体尾段中部处设有拱起部，拱起部的两侧设有前后向的条形通孔。

4.根据权利要求2所述的芋艿挖掘专用机，其特征在于，护板前侧具有弧形段，弧形段由铲体边缘向外侧延伸。

5.根据权利要求1所述的芋艿挖掘专用机，其特征在于，输送分离装置还包括转动设置于输送分离架的分离辊筒，分离辊筒包括两端的圆形端板及设置于端板之间并圆形阵列分布的分离杆，圆形端板上设有贯穿输送分离架的转轴，转轴上设有链轮，后车架上设有分离电机，分离电机通过链轮链条与链轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的芋艿挖掘专用机，其特征在于，筛分装置包括前支撑环、后支撑环、设置于前支撑环和后支撑环上的环形筛分网及驱动筛分网转动的驱动机构，前支撑环和后支撑环通过上设有驱动齿，后车架上设有若干支撑齿轮，支撑齿轮与驱动齿啮合。

7.根据权利要求6所述的芋艿挖掘专用机，其特征在于，驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出端与其中一个支撑齿轮连接；或驱动机构包括驱动电机和设置于筛分网上齿圈，驱动电机的输出轴上设有驱动链轮，驱动链轮与齿圈上套设有驱动链条。

8.根据权利要求6所述的芋艿挖掘专用机，其特征在于，筛分网上内部设有螺旋叶片。

9.根据权利要求6所述的芋艿挖掘专用机，其特征在于，输送分离架的左右两侧设有挡板，挡板延伸到筛分网的下方。

10.根据权利要求6所述的芋艿挖掘专用机，其特征在于，牵引装置为前驱式牵引车头，后车架上设有行走轮，前驱式牵引车头与后车架连接用于牵引后车架前行。