一种便携式茶树修剪装置及方法与流程

本发明涉及茶树修剪，更具体地说，涉及一种便携式茶树修剪装置及方法。

背景技术：

1、在茶树的生长过程中，定期修剪枝丫和叶条是必要的工作内容。只有经过修剪，茶树才能更好地进行后续的生长和发展。修剪的目的是使茶树有良好的树势和宽阔的采摘面，培养具有矮、壮、宽、匀的茶蓬，提高茶叶产量和品质，适于机械采茶和提高采茶的工作效率。

2、在现有的技术中，如公开号为cn218473809u的文件中，具体公开了一种茶树修剪装置，该文件中装置虽然能够实现对茶树的修剪，但是装置体积较大，而茶树一般种植在山地或者丘陵地带，该地区路况相对较为复杂，而大型的茶树修剪装置难以进行携带和移动，故此，大多茶农通常使用电剪刀对茶树枝干进行修剪，由于电剪刀的刀臂较短，在修剪较粗的茶树枝干时，此时切断时间较长，效率较低，鉴于此，我们提出一种便携式茶树修剪装置及方法。

技术实现思路

1、本发明克服现有技术的缺陷，提出一种便携式茶树修剪装置及方法，能够驱动支撑臂带动转动的切割轮快速对较粗的茶树枝干进行切断，提高修剪效率。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供一种便携式茶树修剪装置，包括支撑组件，所述支撑组件上安装有切断组件，所述切断组件上安装有手柄组件，所述支撑组件上安装有驱动组件，所述支撑组件用于对树枝进行支撑，所述切断组件用于对树枝进行切断，所述驱动组件与切断组件连接，所述驱动组件用于驱动切断组件旋转。

3、优选的，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板外壁固定连接有两个限位板，所述支撑板顶部转动连接有第一转轴，所述第一转轴底部贯穿支撑板并延伸至其内部，所述支撑板内壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴圆周外壁固定连接有勾板。

4、优选的，所述支撑组件还包括安装套，所述安装套顶部和底部均开设有两个限位孔，所述安装套内壁滑动连接有齿板，所述齿板顶部和底部均固定连接有两个限位杆，多个所述限位杆端部均贯穿限位孔并与其滑动连接，所述第一转轴和第二转轴端部均贯穿安装套并与其转动连接，所述第一转轴和第二转轴端部均固定连接有齿轮，两个所述齿轮分别与齿板两侧啮合。

5、优选的，所述切断组件包括支撑臂，所述支撑臂端部倾斜贯穿支撑板并延伸至其外侧，所述支撑臂内壁固定连接有第三转轴，所述支撑臂顶部开设有第一滑孔，所述第三转轴底部贯穿支撑臂并延伸至其下方，所述第三转轴顶部与第一转轴固定连接，所述第三转轴底部贯穿支撑板并与其转动连接，所述支撑臂内壁转动连接有第四转轴，所述第四转轴圆周外壁固定连接有切割轮。

6、优选的，所述第三转轴圆周外壁固定连接有安装板，所述第四转轴底部贯穿支撑臂并延伸至其下方，所述第四转轴端部与安装板转动连接，所述安装板底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端贯穿安装板并与其转动连接，所述第一电机输出端和第四转轴圆周外壁均固定连接有同步轮，两个所述同步轮之间通过同步带传动连接。

7、优选的，所述支撑臂外壁开设有第一安装槽，所述第一安装槽内壁固定连接有滑杆，所述滑杆圆周外壁套设有第一弹簧，所述支撑臂内壁开设有安装腔，所述安装腔内壁滑动连接有滑块，所述滑块端部固定连接有卡杆，所述卡杆端部贯穿支撑臂并与其滑动连接，所述卡杆圆周外壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与支撑臂和滑块固定连接。

8、优选的，所述手柄组件包括握柄，所述握柄外壁固定连接有限位块，所述限位块与第一安装槽内壁滑动连接，所述滑杆端部贯穿限位块并与其滑动连接，所述第一弹簧两端分别与支撑臂和限位块固定连接，所述握柄外壁开设有第二安装槽，所述第二安装槽内壁开设有预留孔，所述第二安装槽内壁固定连接有第五转轴，所述第五转轴圆周外壁转动连接有拉板，所述第五转轴两端均套设有扭簧，所述扭簧两端分别与拉板和握柄固定连接，所述拉板外壁固定连接有抵杆，所述抵杆端部延伸至预留孔内部。

9、优选的，所述驱动组件包括手柄套，所述手柄套外壁固定连接有两个防护壳，所述手柄套内壁固定安装有蓄电机构，所述手柄套内壁固定连接有第二电机，所述手柄套内部设有滚珠丝杠，所述手柄套内壁固定连接有支撑块，所述滚珠丝杠丝杠一端与支撑块转动连接，所述滚珠丝杠丝杠另一端与第二电机输出端固定连接，所述滚珠丝杠滚珠螺母外壁固定连接有滑动部，所述滑动部顶部和底部均固定连接有连接臂，两个所述连接臂分别位于支撑臂两侧，所述手柄套内壁固定连接有两个侧托板，两个所述侧托板外壁均开设有第二滑孔，两个所述连接臂外壁均固定连接有连接杆，两个所述连接杆端部均延伸至第二滑孔内并与其滑动连接，所述蓄电机构用于向第一电机和第二电机供电。

10、优选的，所述驱动组件还包括销轴，两个所述连接臂外壁均开设有插孔，两个所述插孔内壁均开设有两个插槽，所述销轴两端分别延伸至插孔内部并与其滑动连接，所述销轴内壁固定连接有连接轴，所述连接轴圆周外壁转动连接有两个摆臂，两个所述摆臂外壁均开设有两个连接孔，所述销轴内壁固定连接有两个固定块，两个所述固定块两侧分别固定连接有支撑杆，所述支撑杆端部均滑动套设有支撑套，所述支撑套内壁均固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别与支撑套和支撑杆固定连接，所述支撑套圆周外壁均固定连接有两个档杆，所述支撑套端部分别贯穿对应的连接孔并延伸至其外侧，所述支撑套端部分别与对应的插槽卡接配合，所述销轴贯穿第一滑孔并与其滑动连接。

11、一种便携式茶树修剪装置的使用方法，包括以下步骤：

12、s1、通过蓄电机构为第一电机供电，第一电机通过同步轮带动第四转轴转动，通过第四转轴带动切割轮转动；

13、s2、通过蓄电机构为第二电机供电，通过第二电机带动滚珠丝杠运行，使得滚珠丝杠上的丝杠螺母带动滑动部往复移动，通过滑动部带动两个连接臂移动，通过连接臂带动连接杆沿着侧托板上的第二滑孔内壁滑动，两个连接臂通过销轴移动，销轴沿着支撑臂上的第一滑孔内壁滑动，从而能够推动支撑臂以第三转轴为中心往复摆动，通过支撑臂带动切割轮向支撑板靠近；

14、s3、通过支撑臂带动第三转轴转动，通过第三转轴带动第一转轴转动，第一转轴通过齿轮带动齿板沿着安装套内壁往复滑动，通过齿板带动限位杆沿着限位孔内壁滑动，通过齿板带动第二转轴转动，通过第二转轴带动勾板往复摆动，通过勾板将茶树枝干勾向限位板一侧，同时支撑臂带动切割轮向支撑板内侧移动，从而能够快速对茶树枝干进行切断修剪；

15、s4、当蓄电机构电力不足时，此时通过切换将电力仅仅提供至第一电机，确保切割轮能够转动，通过同时按压两个摆臂，使得两个摆臂以连接轴为中心转动，通过两个摆臂分别推动档杆移动，通过档杆推动支撑套向销轴内部移动，直至支撑套端部从插槽内部脱离，此时将销轴从下方的连接臂内部抽出，并将位于销轴下方的两个支撑套卡在位于上方的连接臂内部的插槽内部，从而对销轴进行固定；

16、s5、通过拉动拉板较短一端，使得拉板以第五转轴为中心转动，直至拉板较长一端与握柄垂直，此时通过握住拉板，向外侧拉动拉板，通过拉板带动握柄移动，握柄沿着支撑臂端部向外侧延长，通过握柄带动限位块沿着滑杆外壁滑动，通过限位块对第一弹簧产生挤压，直至，在第二弹簧的弹力作用下，卡杆卡进握柄上的预留孔内部，从而能够对握柄进行固定，松开拉板后，在扭簧的扭力作用下，此时拉板转动至第二安装槽内部，拉板推动抵杆插进预留孔内部，通过按压握柄带动支撑臂转动，通过支撑臂带动切割轮转动，从而能够手动对茶树枝干的进行修剪；

17、s6、收纳时，通过向握柄内部按压拉板，拉板通过抵杆对插进预留孔内部的卡杆进行挤压，使得卡杆从预留孔内部脱离，此时在第一弹簧的拉力作用下，此时限位块带动握柄沿着支撑臂向靠近第三转轴的一端滑动，从而对握柄进行收纳。

18、相比于现有技术，本发明的有益效果如下：

19、1、通过蓄电机构为第一电机供电，第一电机通过同步轮带动第四转轴转动，通过第四转轴带动切割轮转动，通过蓄电机构为第二电机供电，通过第二电机带动滚珠丝杠运行，使得滚珠丝杠上的丝杠螺母带动滑动部往复移动，通过滑动部带动两个连接臂移动，通过连接臂带动连接杆沿着侧托板上的第二滑孔内壁滑动，两个连接臂通过销轴移动，销轴沿着支撑臂上的第一滑孔内壁滑动，从而能够推动支撑臂以第三转轴为中心往复摆动，通过支撑臂带动切割轮向支撑板靠近，此设计能够驱动支撑臂带动转动的切割轮快速对较粗的茶树枝干进行切断，提高修剪效率。

20、2、当蓄电机构电力不足时，此时通过切换将电力仅仅提供至第一电机，确保切割轮能够转动，通过同时按压两个摆臂，使得两个摆臂以连接轴为中心转动，通过两个摆臂分别推动档杆移动，通过档杆推动支撑套向销轴内部移动，直至支撑套端部从插槽内部脱离，此时将销轴从下方的连接臂内部抽出，并将位于销轴下方的两个支撑套卡在位于上方的连接臂内部的插槽内部，从而对销轴进行固定，通过拉动拉板较短一端，使得拉板以第五转轴为中心转动，直至拉板较长一端与握柄垂直，此时通过握住拉板，向外侧拉动拉板，通过拉板带动握柄移动，握柄沿着支撑臂端部向外侧延长，通过握柄带动限位块沿着滑杆外壁滑动，通过限位块对第一弹簧产生挤压，直至，在第二弹簧的弹力作用下，卡杆卡进握柄上的预留孔内部，从而能够对握柄进行固定，松开拉板后，在扭簧的扭力作用下，此时拉板转动至第二安装槽内部，拉板推动抵杆插进预留孔内部，通过按压握柄带动支撑臂转动，通过支撑臂带动切割轮转动，从而能够手动对茶树枝干的进行修剪。

21、3、通过支撑臂带动第三转轴转动，通过第三转轴带动第一转轴转动，第一转轴通过齿轮带动齿板沿着安装套内壁往复滑动，通过齿板带动限位杆沿着限位孔内壁滑动，通过齿板带动第二转轴转动，通过第二转轴带动勾板往复摆动，通过勾板将茶树枝干勾向限位板一侧，同时支撑臂带动切割轮向支撑板内侧移动，从而能够快速对茶树枝干进行切断修剪。

22、4、通过向握柄内部按压拉板，拉板通过抵杆对插进预留孔内部的卡杆进行挤压，使得卡杆从预留孔内部脱离，此时在第一弹簧的拉力作用下，此时限位块带动握柄沿着支撑臂向靠近第三转轴的一端滑动，从而对握柄进行收纳。