一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂的制作方法

本实用新型属于生产制造领域，特别涉及一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂。

背景技术：

螺丝对于每个人都不陌生，桌子要用螺丝安装，电脑上要用螺丝固定，可以说其充斥着我们生活的每个地方，其大多是用于固定，且，需要诸多的螺丝才能把一个产品固定住，其在每个产品的生产过程中螺丝安装是一个耗大的工程。

目前大多数的产品都还是依靠人工手动安装，也有一些场合采用自攻螺丝，通过电动螺丝刀进行安装，然而无论是纯手工还是电动螺丝刀都是以人为准，其在焊接的过程中，由于人具有不可控性，其会造成安装松动或者漏装等问题，这样就会导致产品安装不合格，影响产品使用的安全性，对于一些电器产品，可能还会产生漏电等问题，严重的威胁使用者的安全。

与此同时，在企业的生产过程中，会通过质检人员对加工后的产品进行检查，因而质检工作人员的工作很繁重，特别是对于螺丝的检查更是需要每个螺丝仔细去检查，即使有些大型企业采用设备进行检测，但是其检测出问题后，员工将会进行逐一排查，这样就会浪费更多的时间，也会耗费员工更多地精力，因而我们需要提供一种能够很好的解决螺丝安装问题的设备。

技术实现要素：

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，同时也提高了产品安装的质量。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂，包括：底座、机械臂、轴关节、显示装置和控制装置，其中，所述机械臂的下部固定于底座上，所述的轴关节固定于机械臂的端部，所述的显示装置设于机械臂的立柱上，所述的控制装置设于底座中，且，所述的轴关节上设有抓手和位置检测装置，所述的机械臂、轴关节、显示装置以及位置检测装置均与控制装置连接；所述的控制装置中设有执行机构、安装检测机构、位置检测机构、报警机构和控制机构，所述的底座、机械臂、轴关节以及位置检测装置均与执行机构与连接，所述的安装检测机构设于轴关节上，所述的位置检测机构与位置检测装置连接，所述的报警机构设于机械臂的立柱上，所述的执行机构、安装检测机构、位置检测机构以及报警机构均与控制机构连接。

本实用新型中所述的一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂，通过在轴关节的端部抓手，让其在螺丝安装的过程中能够像人手动安装一样，对螺丝有一个抓力，能够有效的防止其安装倾斜，从而有效的提高了螺丝安装的质量，很好的解决了螺丝安装工程浩大的问题，同时，也提高了螺丝安装的精准度；安装检测机构的设置，当螺丝安装完成后，通过安装检测机构对其安装的情况进行检测，一旦检测出安装不合格，那么其将会通过报警机构进行报警，且，通过显示装置与报警装置的结合，能够减少人工排除异常的时间，从而有效的提高了产品安装的效率。

本实用新型中所述的机械臂由一组关节轴构成，所述的关节轴通过关节连接装置连接，且，两关节轴之间的连接处设有加固装置，所述加固装置的设置，大大的提高了关节轴之间连接的牢固性。

本实用新型中所述的加固装置中设有支撑架和延伸壳，所述的支撑架设于关节轴的下方，所述的延伸壳的两端分别固定于相连的两个关节轴上，采用可伸缩支撑架，且，所述延伸壳的内侧设有橡胶层，所述的橡胶层与延伸壳相配合，所述支撑架和延伸壳的设置，在对关节轴连接处起到很好的保护作用，所述的橡胶层的设置，有效的避免延伸壳与关节轴之间的磨损问题，同时也提高了关节轴连接的稳定性。

本实用新型中所述的抓手的底部设有定位孔，所述的定位孔中设有磁性定位件，进一步对螺丝位置进行校正。

本实用新型中所述的抓手至少有2根抓指，且，所述抓指的外侧设有橡胶套，所述橡胶套的设置能够有效的避免轴关节对螺丝造成磨损，从而对螺丝起到了很好的保护作用。

本实用新型中所述的橡胶套的表面设有纹理，橡胶套上纹理的设置能够有效的防止在螺丝在安装过程中滑落。

本实用新型中所述的底座的下方设有移动轮，所述的移动轮的外侧设有保护罩，且，所述的移动轮上带有刹车板，所述的刹车板与移动轮相配合，移动轮的设置，让其能够根据生产的需要对机械臂进行移动，当其移动到合适的位置后，通过刹车板对其进行刹车，有效的防止其在工作过程中随意移动，提高其稳定性。

本实用新型中所述的安装检测机构中设有拍摄装置和数据存储装置，所述的拍摄装置的输出端与数据存储装置的输入端连接，所述的拍摄装置和数据存储装置均与控制机构连接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中所述的一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂，通过在轴关节的端部抓手，让其在螺丝安装的过程中能够像人手动安装一样，对螺丝有一个抓力，能够有效的防止其安装倾斜，从而有效的提高了螺丝安装的质量，很好的解决了螺丝安装工程浩大的问题，同时，也提高了螺丝安装的精准度。

2、本实用新型中所述安装检测机构的设置，当螺丝安装完成后，通过安装检测机构对其安装的情况进行检测，一旦检测出安装不合格，那么其将会通过报警机构进行报警，且，通过显示装置与报警装置的结合，能够减少人工排除异常的时间，从而有效的提高了产品安装的效率。

3、本实用新型中所述的抓手至少有2根抓指，且，所述抓指的外侧设有橡胶套，所述橡胶套的设置能够有效的避免轴关节对螺丝造成磨损，从而对螺丝起到了很好的保护作用；同时，所述的橡胶套的表面设有纹理，橡胶套上纹理的设置能够有效的防止在螺丝在安装过程中滑落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：底座-1、机械臂-2、轴关节-3、显示装置-4、控制装置-5、抓手-6、位置检测装置-7、加固装置-8、拍摄装置-9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

如图所示的一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂，包括：底座1、机械臂2、轴关节3、显示装置4和控制装置5，所述的控制装置5中设有执行机构、安装检测机构、位置检测机构、报警机构和控制机构；

上述各部件的关系如下：

其中，所述机械臂2的下部固定于底座1上，所述的轴关节3固定于机械臂2的端部，所述的显示装置4设于机械臂2的立柱上，所述的控制装置5设于底座中，且，所述的轴关节3上设有抓手6和位置检测装置7，所述的机械臂2、轴关节3、显示装置4以及位置检测装置7均与控制装置5连接；所述的底座、机械臂2、轴关节3以及位置检测装置7均与执行机构与连接，所述的安装检测机构设于轴关节3上，所述的位置检测机构与位置检测装置7连接，所述的报警机构设于机械臂2的立柱上，所述的执行机构、安装检测机构、位置检测机构以及报警机构均与控制机构连接。

本实施例中所述的机械臂2由一组关节轴构成，所述的关节轴通过关节连接装置连接，且，两关节轴之间的连接处设有加固装置8；所述的加固装置8中设有支撑架和延伸壳，所述的支撑架设于关节轴的下方，所述的延伸壳的两端分别固定于相连的两个关节轴上，采用可伸缩支撑架，且，所述延伸壳的内侧设有橡胶层，所述的橡胶层与延伸壳相配合。

本实施例中所述的抓手6的底部设有定位孔，所述的定位孔中设有磁性定位件，所述的抓手6至少有2根抓指，且，所述抓指的外侧设有橡胶套，所述的橡胶套的表面设有纹理。

本实施例中所述的底座1的下方设有移动轮，所述的移动轮的外侧设有保护罩，且，所述的移动轮上带有刹车板，所述的刹车板与移动轮相配合。

本实施例中所述的安装检测机构中设有拍摄装置9和数据存储装置，所述的拍摄装置9的输出端与数据存储装置的输入端连接，所述的拍摄装置9和数据存储装置均与控制机构连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。