一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂的制作方法
本实用新型公开了一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂，包括：底座、机械臂、轴关节、显示装置和控制装置，所述的轴关节上设有抓手和位置检测装置，所述的机械臂、轴关节、显示装置以及位置检测装置均与控制装置连接；所述的控制装置中设有执行机构、安装检测机构、位置检测机构、报警机构和控制机构，所述的执行机构、安装检测机构、位置检测机构以及报警机构均与控制机构连接。本实用新型通过抓手对螺丝进行安装，提高了螺丝安装的速度，再经过安装检测机构的进行检测，一旦检测出安装不合格，那么其将会通过报警机构进行报警，且，通过显示装置与报警装置的结合，能够减少人工排除异常的时间，从而有效的提高了产品安装的效率。
技术研发人员：苏皓
受保护的技术使用者：江苏捷帝机器人股份有限公司
文档号码：201620648632
技术研发日：2016.06.28
技术公布日：2017.01.11
文档序号 :
【 12536463 】
技术研发人员：苏皓
技术所有人：江苏捷帝机器人股份有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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