一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂的制作方法

1.一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂，其特征在于：包括：底座（1）、机械臂（2）、轴关节（3）、显示装置（4）和控制装置（5），其中，所述机械臂（2）的下部固定于底座（1）上，所述的轴关节（3）固定于机械臂（2）的端部，所述的显示装置（4）设于机械臂（2）的立柱上，所述的控制装置（5）设于底座中，且，所述的轴关节（3）上设有抓手（6）和位置检测装置（7），所述的机械臂（2）、轴关节（3）、显示装置（4）以及位置检测装置（7）均与控制装置（5）连接；

所述的控制装置（5）中设有执行机构、安装检测机构、位置检测机构、报警机构和控制机构，所述的底座、机械臂（2）、轴关节（3）以及位置检测装置（7）均与执行机构与连接，所述的安装检测机构设于轴关节（3）上，所述的位置检测机构与位置检测装置（7）连接，所述的报警机构设于机械臂（2）的立柱上，所述的执行机构、安装检测机构、位置检测机构以及报警机构均与控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的用于螺丝安装的高精度智能化机械臂，其特征在于：所述的机械臂（2）由一组关节轴构成，所述的关节轴通过关节连接装置连接，且，两关节轴之间的连接处设有加固装置（8）。

3.根据权利要求2所述的用于螺丝安装的高精度智能化机械臂，其特征在于：所述的加固装置（8）中设有支撑架和延伸壳，所述的支撑架设于关节轴的下方，所述的延伸壳的两端分别固定于相连的两个关节轴上，采用可伸缩支撑架，且，所述延伸壳的内侧设有橡胶层，所述的橡胶层与延伸壳相配合。

4.根据权利要求1所述的用于螺丝安装的高精度智能化机械臂，其特征在于：所述的抓手（6）的底部设有定位孔，所述的定位孔中设有磁性定位件。

5.根据权利要求1所述的用于螺丝安装的高精度智能化机械臂，其特征在于：所述的抓手（6）至少有2根抓指，且，所述抓指的外侧设有橡胶套。

6.根据权利要求3所述的用于螺丝安装的高精度智能化机械臂，其特征在于：所述的橡胶套的表面设有纹理。

7.根据权利要求1所述的用于螺丝安装的高精度智能化机械臂，其特征在于：所述的底座（1）的下方设有移动轮，所述的移动轮的外侧设有保护罩，且，所述的移动轮上带有刹车板，所述的刹车板与移动轮相配合。

8.根据权利要求1所述的用于螺丝安装的高精度智能化机械臂，其特征在于：所述的安装检测机构中设有拍摄装置（9）和数据存储装置，所述的拍摄装置（9）的输出端与数据存储装置的输入端连接，所述的拍摄装置（9）和数据存储装置均与控制机构连接。