一种设有收纳机构的化工物料干燥设备的制造方法
[0063]上述带式输送机构20中,所述水平杆42的左端设有向下突出的第一滚轮421,所述水平杆的右端设有向下突出的第二滚轮422;在扭簧的扭力下,所述水平杆的左端通过第一滚轮抵在齿轮32上;当所述横向凸部520阻挡水平杆右端时,横向凸部与第二滚轮接触。
[0064]上述带式输送机构20中,所述齿条51包括多个纵向排列的小圆柱510,相邻两个小圆柱之间距可容纳齿轮32的一个齿,所述齿条安装在齿条座53上,齿条座与挡件52固定连接。
[0065]如图4,所述物料治具a60包括定位部a61、位于定位部左侧且与定位部固定连接的第一过滤盒a62、位于定位部右侧且与定位部固定连接的第二过滤盒a63、位于定位部上方的过渡桥a64;所述过渡桥呈拱形,过渡桥的左端与第一过滤盒连接,过渡桥的右端与第二过滤盒连接,所述定位部开设与工件定位杆配合的定位孔。
[0066]如图1,所述落料斗alO位于物料治具的上方,随着输送带的传动,从落料斗中持续下落的物料首先落在第一过滤盒内,最后落在第二过滤盒内。
[0067]如图1,所述物料干燥机构a70包括设置在输送带左侧旁的第一密封底板a71、设置在输送带右侧旁的第二密封底板a72、安装在第一密封底板上的第一收集盒a73、安装在第二密封底板上的第二收集盒a74、位于第一密封底板和第二密封底板上方的密封罩a75、缸体固定设置在密封罩上方而活塞杆与密封罩连接的第一气缸a76;所述第一密封底板和第二密封底板左右对称设置,所述旋转驱动装置位于第一密封底板和第二密封底板之间,第一密封底板和第二密封底板的高度低于第一过滤盒和第二过滤盒的高度,所述密封罩的高度高于第一过滤盒和第二过滤盒的高度,所述第一气缸驱动密封罩升降;所述密封罩开设进风口 a750,进风口与热风器连接,热风器通过进风口向密封罩内提供热气。
[0068]如图5,所述纵向输送机构70位于一对横向并列设置的输送带之间且位于传动板的下方;纵向输送机构包括安装在主机架上且水平纵向设置的无杆气缸71、安装在无杆气缸活塞上的第一升降气缸72、安装在第一升降气缸活塞杆上的夹爪气缸73。
[0069]如图9,所述限位抬升机构80位于一对横向并列设置的输送带之间且位于传动板的下方,限位抬升机构位于纵向输送机构的前方;所述限位抬升机构包括安装在主机架上的限位抬升底板81、安装在限位抬升底板上的第二升降气缸82和第三升降气缸83、安装在第二升降气缸活塞杆上的限位块84、安装在第三升降气缸活塞杆上的抬升块85;所述抬升块上设有竖直向的定位销850,传动板开设与定位销配合的定位孔。
[0070]结合图10至图12,所述收纳机构90位于限位抬升机构的上方;收纳机构包括安装在主机架上的龙门架91、悬挂在龙门架横梁上的第四升降气缸92、安装在第四升降气缸活塞杆上的收纳框架93、安装在收纳框架左侧且竖直设置的第一螺杆941和第一光杆951、安装在收纳框架右侧且竖直设置的第二螺杆942和第二光杆952、与第一螺杆螺接且与第一光杆滑动配合的第一抬升板961、与第二螺杆螺接且与第二光杆滑动配合的第二抬升板962;所述收纳框架的前后两侧开设竖直向的物料治具导向槽;所述第一抬升板包括第一基部963、安装在第一基部前端的第一伸缩弹簧964、后端开设空腔的第一抬升部965,所述第一抬升部的后端套设在第一基部的前端且压缩第一伸缩弹簧,所述第一基部的前端设有对第一抬升部进行限位的限位凸缘966,所述第一抬升部的前端面为倾斜面967;所述第二抬升板包括第二基部、安装在第二基部前端的第二伸缩弹簧、后端开设空腔的第二抬升部,所述第二抬升部的后端套设在第二基部的前端且压缩第二伸缩弹簧,所述第二基部的前端设有对第二抬升部进行限位的限位凸缘,所述第二抬升部的前端面为倾斜面。
[0071]结合图4、图6,带式输送机构20和物料治具a60的安装关系如下:所述工件定位杆33的顶部设有第一轴段331,第一轴段的下方设有第二轴段332,第二轴段的外径大于第一轴段的外径;所述定位部a61上的定位孔数量为两个,两个定位孔与一对工件定位杆的第一轴段配合,定位孔与第一轴段的配合为间隙配合。
[0072]实际操作中,本发明所述一种设有收纳机构的化工物料干燥设备的工作流程如下:
[0073]第一,物料治具a60通过一对定位孔与一对工件定位杆33的配合而定位在旋转座31上。
[0074]第二,输送带21作循环的封闭式环形运动,输送带驱动其上的传动板22及传动板上的物料治具a60纵向移动,传动板22的纵向移动由一对导向板23进行导向。由第一过滤盒a62、第二过滤盒a63、过渡桥a64构成的物料治具呈长条状,该长条状的物料治具的长度方向与输送带21的传动方向相同;落料斗a 1中潮湿的物料落入由输送带驱动前行的物料治具中,由于过渡桥呈拱形,因此,落入物料治具中的物料分布在第一过滤盒a62和第二过滤盒a63中。
[0075]第三,传动板22运行至纵向输送机构70处时,第一升降气缸72驱动夹爪气缸73上升,夹爪气缸的缸体举升传动板22,使其脱离输送带21;之后,夹爪气缸73夹取传动板22;之后,在无杆气缸71的驱动下,传动板纵向前行。
[0076]第四,传动板22被输送至位于第一旋转驱动装置50处,当安装在传动板22上的水平杆42的右端接触到挡件52的横向凸部520时,横向凸部520迫使水平杆42及竖直杆41旋转九十度,旋转九十度的水平杆42的左端脱离与齿轮32的接触,S卩,齿轮32脱离水平杆42的约束,此时,齿轮32开始与齿条51啮合。纵向设置的齿条51驱使纵向移动的齿轮32旋转九十度,齿轮32带动其上的一对工件定位杆33旋转九十度,进而带动一对工件定位杆33上的物料治具旋转九十度;在齿轮32旋转九十度的过程中,水平杆42的右端抵在挡件52的横向凸部520上纵向移动,在齿轮32旋转九十度后,水平杆42的右端脱离与横向凸部520的接触,在扭簧的扭力下,水平杆42复位,复位后的水平杆42左端抵在齿轮32上,以限制齿轮32旋转。
[0077]第五,纵向输送机构70暂停动作,第一气缸a76驱动密封罩a75下行,密封罩的底部与第一密封底板a71和第二密封底板a72紧密接触,第一过滤盒a62和第二过滤盒a63位于密封罩中;之后,热风器通过进风口 a750向密封罩内提供热气以烘干第一过滤盒和第二过滤盒中的潮湿物料;烘干后的物料中的小颗粒物料穿过第一过滤盒和第二过滤盒的过滤网孔相应地落入第一收集盒a73和第二收集盒a74内,烘干后的物料中的大颗粒物料滞留在第一过滤盒和第二过滤盒中。
[0078]第六,纵向输送机构70输送物料治具a60至第二旋转驱动装置500处,第二旋转驱动装置使旋转装置30中的工件定位杆33再旋转九十度,第二旋转驱动装置500使工件定位杆旋转九十度的工作原理相同于第一旋转驱动装置使工件定位杆旋转九十度的工作原理。[0079 ]第七,纵向输送机构70中的夹爪气缸7 3松开传动板,第一升降气缸7 2复位,传动板22重新回到输送带21上,由输送带驱动其前行。
[0080]第八,传动板22被输送至限位抬升机构80处时,第二升降气缸82驱动限位块84上升,限位块阻挡传动板22前行;之后,第三升降气缸83驱动抬升块85上升,抬升块上的定位销850与传动板上的定位孔配合,抬升块将传动板抬起,以定位传动板。
[0081]第九,收纳机构90中的第四升降气缸92驱动收纳框架93下降;之后,第一伺服电机驱动第一螺杆941旋转,第一抬升板961在第一光杆951的导向下而下降,第一抬升部965的倾斜面967接触工件定位杆33上的物料治具a60的侧棱,随着第一抬升部965的下降,第一抬升部压缩第一伸缩弹964簧而相对第一基部963横向移动,当第一抬升部965的前端下降至物料治具的下方时
文档序号 :
【 9928551 】
技术研发人员:黄文成
技术所有人:苏州珍展科技材料有限公司
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
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