一种设有摆动筛选装置和回程机构的化工物料干燥设备的制造方法
[0027]第七，在第二气缸和第三气缸的驱动下，第一定位销和第二定位销上升，相应地插入第一定位孔和第二定位孔内，之后，第一组电磁铁、第二组电磁铁、第三组电磁铁、第四组电磁铁因失电而不具有磁性;之后，第一定位销和第二定位销下行，定位在第一定位销和第二定位销上的物料治具随之下行，物料治具复位至旋转装置的工件定位杆上，即，物料治具定位部定位孔与工件定位杆配合。
[0028]第八，密封罩上行复位，纵向输送机构输送物料治具至第二旋转驱动装置处，第二旋转驱动装置使旋转装置中的工件定位杆再旋转九十度，第二旋转驱动装置使工件定位杆旋转九十度的工作原理相同于第一旋转驱动装置使工件定位杆旋转九十度的工作原理。
[0029]第九，纵向输送机构中的夹爪气缸松开传动板，第一升降气缸复位，传动板重新回到输送带上，由输送带驱动其前行。
[0030]第十，传动板被输送至限位抬升机构处时，第二升降气缸驱动限位块上升，限位块阻挡传动板前行;之后，第三升降气缸驱动抬升块上升，抬升块上的定位销与传动板上的定位孔配合，抬升块将传动板抬起，以定位传动板。
[0031]第十一，收纳机构中的第四升降气缸驱动收纳框架下降;之后，第一伺服电机驱动第一螺杆旋转，第一抬升板在第一光杆的导向下而下降，第一抬升部的倾斜面接触工件定位杆上的物料治具的侧棱，随着第一抬升部的下降，第一抬升部压缩第一伸缩弹簧而相对第一基部横向移动，当第一抬升部的前端下降至物料治具的下方时，在第一伸缩弹簧的弹力下，第一抬升部复位而位于物料治具的底部下方;之后，第一伺服电机驱动第一螺杆旋转，第一抬升板在第一光杆的导向下将物料治具抬起，物料治具脱离工件定位杆而上升;之后，第二伺服电机驱动第二螺杆旋转，第二抬升板以与第一抬升板相同的原理来到物料治具的底部下方;第二抬升板在第二光杆的导向下继续抬起物料治具至预定位置;之后，第一伺服电机驱动第一螺杆反向旋转，第一抬升板下降至原位，以备抬升下一个物料治具；如此，经过物料烘干机构的物料治具逐个被收纳机构收纳。
[0032]第十二，传动板及其上的旋转装置和锁扣装置经带式输送机构的输送而运行至回程机构中第一升降装置的第一升降架上(此时，第一升降架与输送带上下齐平)，在第一输送辊的输送下，传动板脱离输送带而完全位于第一升降架上;之后，在第三螺杆的驱动下，第一升降架下降，直至其后端与输送轨道的前端上下齐平;之后，旋转的第一输送辊将传动板输送至输送轨道上，输送轨道将传动板向带式输送机构的后端输送;在第二输送辊的辅助下，输送轨道上的传动板及其上的旋转装置和锁扣装置完全位于第二升降架上而脱离输送轨道(此时，第二升降架与输送轨道上下齐平)；之后，在第四螺杆的驱动下，第二升降架上升，直至其前端与带式输送机构的输送带后端上下齐平;之后，第二升降架上的第二输送辊可将其上的传动板输送至输送带上。
[0033]第十三，工作人员可将物料治具放置在已位于输送带后端处的传动板上，具体地，物料治具被定位在旋转装置的工件定位杆上。
[0034]通过上述技术方案，本发明烘干物料的空间为可开合的密封罩与第一密封底板和第二密封底板构成的空间，可有效地避免现有技术中局部死床现象的发生，以提高化工物料的干燥效率。
[0035]作为本发明对带式输送机构的一种说明，所述传动板上设有盘形安装座，所述旋转座枢接在盘形安装座上;所述盘形安装座上设有枢接块，所述竖直杆的底端枢接在枢接块上，所述扭簧的底端固定在枢接块上。按上述说明，旋转装置和锁扣装置均安装在传动板的盘形安装座上，具体地，锁扣装置安装在传动板的枢接块上。如此设计，只要拆卸下盘形安装座，旋转装置和锁扣装置即被卸下。
[0036]作为本发明对带式输送机构的一种说明，所述水平杆的左端设有向下突出的第一滚轮，所述水平杆的右端设有向下突出的第二滚轮;在扭簧的扭力下，所述水平杆的左端通过第一滚轮抵在齿轮上；当所述横向凸部阻挡水平杆右端时，横向凸部与第二滚轮接触。按上述说明，水平杆实际与横向凸部接触的是第二滚轮，即，在输送带的驱动下，第二滚轮在横向凸部上滚动。水平杆左端的第一滚轮卡合在齿轮的相邻两齿之间，以限制齿轮的旋转，当第二滚轮在横向凸部上滚动时，水平杆左端的第一滚轮脱离与齿轮的接触。
[0037]作为本发明对带式输送机构的一种说明，所述齿条包括多个纵向排列的小圆柱，相邻两个小圆柱之间距可容纳齿轮的一个齿，所述齿条安装在齿条座上，齿条座与挡件固定连接。按上述说明，所述小圆柱相当于齿条的齿，齿条所包括的小圆柱的数量取决于旋转座所需旋转的角度，即，若旋转座需旋转较大的角度，则齿条较长，小圆柱的数量较多，若旋转座需旋转较小的角度，则齿条较小，小圆柱的数量较少。
[0038]作为本发明对带式输送机构与物料治具安装关系的一种说明，所述工件定位杆的顶部设有第一轴段，第一轴段的下方设有第二轴段，第二轴段的外径大于第一轴段的外径；所述定位部上的定位孔数量为两个，两个定位孔与一对工件定位杆的第一轴段配合，定位孔与第一轴段的配合为间隙配合。
[0039]作为本发明对物料干燥机构的一种说明，所述第一摆动机构包括固定在密封罩内第一横梁、固定在第一横梁上的第一支座、枢接在第一支座上的第一摆动轮;所述第一摆动杆与第一摆动轮固定连接且呈倒置V字形;所述第一摆动驱动装置包括固定在第一摆动杆上的第一驱动块、与第一横梁固定连接的第一安装板、固定在第一安装板上的第一电机、与第一电机轴联接的第一驱动曲杆;所述第一驱动曲杆包括与第一电机轴联接的第一驱动段、与第一驱动段衔接且与第一驱动段垂直的第一连接段、与第一连接段衔接且与第一驱动段平行的第一执行段;所述第一驱动块开设第一椭圆孔，第一执行段伸入第一椭圆孔内，第一椭圆孔的孔心位于第一驱动段的延伸线上;所述第二摆动机构包括固定在密封罩内第二横梁、固定在第二横梁上的第二支座、枢接在第二支座上的第二摆动轮;所述第二摆动杆与第二摆动轮固定连接且呈倒置V字形;所述第二摆动驱动装置包括固定在第二摆动杆上的第二驱动块、与第二横梁固定连接的第二安装板、固定在第二安装板上的第二电机、与第二电机轴联接的第二驱动曲杆;所述第二驱动曲杆包括与第二电机轴联接的第二驱动段、与第二驱动段衔接且与第二驱动段垂直的第二连接段、与第二连接段衔接且与第二驱动段平行的第二执行段;所述第二驱动块开设第二椭圆孔，第二执行段伸入第二椭圆孔内，第二椭圆孔的孔心位于第二驱动段的延伸线上。
[0040]按上述说明，第一摆动机构驱动第三过滤盒来回摆动的工作原理如下:第一电机驱动第一驱动曲杆旋转，第一驱动曲杆的第一执行段在第一椭圆孔内旋转，第一执行段旋转的轨迹为一圆形，因此，第一执行段的旋转可驱动所述第一驱动块来回摆动，第一驱动块带动第一摆动杆来回摆动，第一摆动杆带动第三过滤盒摆动；同理，第二摆动机构驱动第四过滤盒来回摆动。
[0041 ]作为本发明对回程机构的一种说明，所述第一支架开设竖直向的导向槽，第一支架的导向槽内竖直设有第一导向杆，第一升降架的前端部设有与第一支架导向槽滑动配合第一滑动部，第一滑动部开设与第一导向杆配合的第一导向孔;所述第二支架开设竖直向的导向槽，第二支架的导向槽内竖直设有第二导向杆，第二升降架的后端部设有与第二支架导向槽滑动配合第二滑动部，第二滑动部开设与第二导向杆配合的第二导向孔。
【附图说明】
:
[0042]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0043]图1为本发明一种设有摆动筛选装置和回程机构的化工物料干燥设备的结构示意图；
[0044]图2为图1中带式输送机构20、纵向输送机构70、限位抬升机构80、回程机构900、物料治具a60的组合结构示意图；
[0045]图3为图2中从上方观察带式输送机构20、纵向输送机构70、限位抬升机构80、回程机构900所得的组合结构示意图；
[0046]图4为图3中从下方观察带式输送机构20、纵向输送机构70、限位抬升机构80、回程机构900所得的组合结构示意图；
[0047]图5为图2中物料治具a60的结构示意图；
[0048]图6为图1中密封罩a75的结构不意图；
[0049]图7为图6中第一摆动机构a80的结构示意图；
[0050]图8为图2中纵向输送机构70的结构示意图；
[0051 ]图9为图3中旋转装置30和锁扣装置40的组合结构示意图；
[0052]图10为图3中旋转驱动装置50的结构示意图；
[0053]图11为图3中旋转驱动装置50解锁锁扣装置40并驱动旋转装置30的工作原理图；
[0054]图12为图2中限位抬升机构80的结构不意图；
[0055]图13为图1中收纳机构90的结构示意图；
[0056]图14为图13中收纳机构90中的第一抬升板961的结构示意图；
[0057]图15为图14中第一抬升板961的爆炸图；
[0058]图16为图2或图4中第一升降装置910的结构示意图。
[0059]图中符号说明:
[0060]20、带式输送机构;21、输送带;22、传动板;221、盘形安装座;222、枢接块;23、导向板；
[0061]30、旋转装置;31、旋转座；32、齿轮;33、工件定位杆;331、第一轴段;332、第二轴段；
[0062]40、锁扣装置;41、竖直杆;42、水平杆;421、第一滚轮;422、第二滚轮；
[0063]50、第一旋转驱动装置;500、第二旋转驱动装置;51、齿条;510、小圆柱;52、挡件；520、横向凸部;53、齿条座。
[0064]60、主机架；
[0065 ] 70、纵向输送机构;71、无杆气缸;72、第一升降气缸;73、夹爪气缸；
[0066]80、限位抬升机构;81、限位抬升底板;82、第二升降气缸;83、第三升降气缸;84、限位块;85、抬升块;850、定位销；
[0067]90、收纳机构;91、龙门架;92、第四升降气缸;93、收纳框架;941、第一螺杆;942、第二螺杆;951、第一光杆;952、第二光杆;961、第一抬升板;96
文档序号 :
【 9928553 】
技术研发人员：黄文成
技术所有人：苏州珍展科技材料有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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