首页  专利技术  电子通信装置的制造及其应用技术

一种设有摆动筛选装置和回程机构的化工物料干燥设备的制造方法

2024-12-12 253次浏览
11、枢接在第一支架滑槽内且竖直设置的第三螺杆912、与第三螺杆联接的第三伺服电机、前端部滑动配合在第一支架滑槽内且与第三螺杆螺接的第一升降架913,所述第一升降架水平设置,第一升降架包括一对左右平行设置的第一边杆914、枢接在一对第一边杆之间的多个第一输送辊915、驱动多个第一输送辊旋转的第一伺服电机;所述第二升降装置包括开设竖直向滑槽的第二支架、枢接在第二支架滑槽内且竖直设置的第四螺杆、与第四螺杆联接的第四伺服电机、后端部滑动配合在第二支架滑槽内且与第四螺杆螺接的第二升降架,所述第二升降架水平设置,第二升降架包括一对左右平行设置的第二边杆、枢接在一对第二边杆之间的多个第二输送辊、驱动多个第二输送辊旋转的第二伺服电机;所述输送轨道包括一对左右平行设置的第三边杆931、枢接在一对第三边杆之间的多个第三输送辊932、驱动多个第三输送辊旋转的第五伺服电机。
[0091 ]回程机构900中,所述第一支架911开设竖直向的导向槽917,第一支架的导向槽内竖直设有第一导向杆918,第一升降架913的前端部设有与第一支架导向槽滑动配合第一滑动部,第一滑动部开设与第一导向杆配合的第一导向孔;所述第二支架开设竖直向的导向槽,第二支架的导向槽内竖直设有第二导向杆,第二升降架的后端部设有与第二支架导向槽滑动配合第二滑动部,第二滑动部开设与第二导向杆配合的第二导向孔。
[0092]结合图5、图9,带式输送机构20和物料治具a60的安装关系如下:所述工件定位杆33的顶部设有第一轴段331,第一轴段的下方设有第二轴段332,第二轴段的外径大于第一轴段的外径;所述定位部a61上的定位孔数量为两个,两个定位孔与一对工件定位杆的第一轴段配合,定位孔与第一轴段的配合为间隙配合。
[0093]实际操作中,本发明所述一种设有摆动筛选装置和回程机构的化工物料干燥设备的工作流程如下:
[0094]第一,物料治具a60通过一对定位孔与一对工件定位杆33的配合而定位在旋转座31上。
[0095]第二,输送带21作循环的封闭式环形运动,输送带驱动其上的传动板22及传动板上的物料治具a60纵向移动,传动板22的纵向移动由一对导向板23进行导向。由第一过滤盒a62、第二过滤盒a63、第三过滤盒a65、第四过滤盒a66、过渡桥a64构成的物料治具呈长条状,该长条状的物料治具的长度方向与输送带21的传动方向相同;落料斗alO中潮湿的物料落入由输送带驱动前行的物料治具中,由于过渡桥呈拱形,因此,落入物料治具中的物料分布在第三过滤盒a65和第四过滤盒a66中。
[0096]第三,传动板22运行至纵向输送机构70处时,第一升降气缸72驱动夹爪气缸73上升,夹爪气缸的缸体举升传动板22,使其脱离输送带21;之后,夹爪气缸73夹取传动板22;之后,在无杆气缸71的驱动下,传动板纵向前行。
[0097]第四,传动板22被输送至位于第一旋转驱动装置50处,当安装在传动板22上的水平杆42的右端接触到挡件52的横向凸部520时,横向凸部520迫使水平杆42及竖直杆41旋转九十度,旋转九十度的水平杆42的左端脱离与齿轮32的接触,S卩,齿轮32脱离水平杆42的约束,此时,齿轮32开始与齿条51啮合。纵向设置的齿条51驱使纵向移动的齿轮32旋转九十度,齿轮32带动其上的一对工件定位杆33旋转九十度,进而带动一对工件定位杆33上的物料治具旋转九十度;在齿轮32旋转九十度的过程中,水平杆42的右端抵在挡件52的横向凸部520上纵向移动,在齿轮32旋转九十度后,水平杆42的右端脱离与横向凸部520的接触,在扭簧的扭力下,水平杆42复位,复位后的水平杆42左端抵在齿轮32上,以限制齿轮32旋转。
[0098]第五,纵向输送机构70暂停动作,第二气缸a781驱动第一定位销a791上升,第一定位销由下而上插入第一定位孔a621内,同时,第三气缸驱动第二定位销上升,第二定位销插入第二定位孔内;之后,第二气缸和第三气缸驱使整个物料治具a60上升;之后,第一气缸a76驱动密封罩下行,密封罩a75的底部与第一密封底板a71和第二密封底板a72紧密接触,第一过滤盒a62和第二过滤盒a63位于密封罩中;与此同时,第一摆动杆a81上的第一组电磁铁a82与第三过滤盒a65上的第三组电磁铁a67吸合,第二摆动杆上的第二组电磁铁与第四过滤盒a66上的第四组电磁铁a68吸合;之后,第一定位销a791和第二定位销下行复位。之后,热风器通过进风口 a750向密封罩内提供热气以烘干第三过滤盒和第四过滤盒中的潮湿物料。
[0099]第六,第一摆动驱动装置驱动第一摆动杆a81摆动,第二摆动驱动装置驱动第二摆动杆摆动,第一摆动杆带动第三过滤盒a65摆动,第二摆动杆带动第四过滤盒摆动,烘干后的物料中的小颗粒物料穿过第三过滤盒a65和第一过滤盒a62的过滤网孔落入第一收集盒a73内,烘干后的物料中的小颗粒物料穿过第四过滤盒a66和第二过滤盒a63的过滤网孔落入第二收集盒a74内,烘干后的物料中的大颗粒物料滞留在第三过滤盒和第四过滤盒中。
[0100]第七,在第二气缸a781和第三气缸的驱动下,第一定位销a791和第二定位销上升,相应地插入第一定位孔a621和第二定位孔a631内,之后,第一组电磁铁、第二组电磁铁a83、第三组电磁铁a67、第四组电磁铁a68因失电而不具有磁性;之后,第一定位销和第二定位销下行,定位在第一定位销和第二定位销上的物料治具a60随之下行,物料治具复位至旋转装置30的工件定位杆33上,即,物料治具定位部定位孔与工件定位杆33配合。
[0101]第八,密封罩a75上行复位,纵向输送机构70输送物料治具a60至第二旋转驱动装置500处,第二旋转驱动装置使旋转装置30中的工件定位杆33再旋转九十度,第二旋转驱动装置500使工件定位杆旋转九十度的工作原理相同于第一旋转驱动装置使工件定位杆旋转九十度的工作原理。
[0102]第九,纵向输送机构70中的夹爪气缸73松开传动板,第一升降气缸72复位,传动板22重新回到输送带21上,由输送带驱动其前行。
[0103]第十,传动板22被输送至限位抬升机构80处时,第二升降气缸82驱动限位块84上升,限位块阻挡传动板22前行;之后,第三升降气缸83驱动抬升块85上升,抬升块上的定位销850与传动板上的定位孔配合,抬升块将传动板抬起,以定位传动板。
[0104]第十一,收纳机构90中的第四升降气缸92驱动收纳框架93下降;之后,第一伺服电机驱动第一螺杆941旋转,第一抬升板961在第一光杆951的导向下而下降,第一抬升部965的倾斜面967接触工件定位杆33上的物料治具a60的侧棱,随着第一抬升部965的下降,第一抬升部压缩第一伸缩弹964簧而相对第一基部963横向移动,当第一抬升部965的前端下降至物料治具的下方时,在第一伸缩弹簧964的弹力下,第一抬升部965复位而位于物料治具a60的底部下方;之后,第一伺服电机驱动第一螺杆941旋转,第一抬升板961在第一光杆951的导向下将物料治具抬起,物料治具脱离工件定位杆33而上升;之后,第二伺服电机驱动第二螺杆942旋转,第二抬升板962以与第一抬升板相同的原理来到物料治具的底部下方;第二抬升板在第二光杆952的导向下继续抬起物料治具a60至预定位置;之后,第一伺服电机驱动第一螺杆反向旋转,第一抬升板下降至原位,以备抬升下一个物料治具;如此,经过物料烘干机构的物料治具逐个被收纳机构90收纳。
[0105]第十二,传动板22及其上的旋转装置30和锁扣装置40经带式输送机构20的输送而运行至回程机构900中第一升降装置910的第一升降架913上(此时,第一升降架913与输送带21上下齐平),在第一输送辊915的输送下,传动板22脱离输送带21而完全位于第一升降架913上;之后,在第三螺杆912的驱动下,第一升降架913下降,直至其后端与输送轨道930的前端上下齐平;之后,旋转的第一输送辊915将传动板22输送至输送轨道930上,输送轨道930将传动板22向带式输送机构20的后端输送;在第二输送辊的辅助下,输送轨道930上的传动板22及其上的旋转装置30和锁扣装置40完全位于第二升降架上而脱离输送轨道930(此时,第二升降架与输送轨道930上下齐平);之后,在第四螺杆的驱动下,第二升降架上升,直至其前端与带式输送机构20的输送带21后端上下齐平;之后,第二升降架上的第二输送辊可将其上的传动板22输送至输送带21上。
[0106]第十三,工作人员可将物料治具a60放置在已位于输送带21后端处的传动板22上,具体地,物料治具a60被定位在旋转装置30的工件定位杆33上。
[0107]以上内容仅为本发明的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种设有摆动筛选装置和回程机构的化工物料干燥设备,包括主机架(60)、纵向输送物料治具的带式输送机构(20)、落料斗(alO)、物料治具(a60)、物料干燥机构(a70)、纵向输送物料治具的纵向输送机构(70)、对带式输送机构上运行的物料治具进行限位抬升的限位抬升机构(80)、用于收纳物料治具的收纳机构(90)、安装在主机架上的回程机构(900);其特征在于: 所述带式输送机构安装在主机架上,带式输送机构包括一对横向并列设置的输送带(21)、放置在输送带上的传动板(22)、位于一对输送带上方的一对导向板(23)、安装在传动板上的旋转装置(30)和锁扣装置(40)、安装在导向板上的第一旋转驱动装置(50)和第二旋转驱动装置(500); 所述旋转装置(30)包括枢接在传动板上的旋转座(31)、固定套设在旋转座外围的齿轮(32)、安装在旋转座顶部用于定位物料治具的一对工件定位杆(33),所述工件定位杆竖直设置; 所述锁扣装置(40)包括枢接在传动板上的竖直杆(41)、套设在竖直杆上的扭簧、固定在竖直杆顶部的水平杆(42);所述扭簧的顶端固定在竖直杆上,扭簧的底端固定在传动板上,在扭簧的扭力下,所述水平杆的左端抵在齿轮上; 所述第一旋转驱动装置(50)和第二旋转驱动装置(500)均位于旋转装置的旁侧,第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置均包括可与齿轮啮合的齿条(51)、位于齿条旁侧的挡件(52);所述挡件设有一横向凸部(520),所述横向凸部可阻拦纵向运行
文档序号 : 【 9928553 】

技术研发人员:黄文成
技术所有人:苏州珍展科技材料有限公司

备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
声 明此信息收集于网络,如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们,我们会在第一时间删除
黄文成苏州珍展科技材料有限公司
一种设有收纳机构的化工物料干燥设备的制造方法 一种非承压加热承压使用的热水器保温水箱的制作方法
相关内容