顶棚激光钎焊系统的制作方法

1.一种顶棚激光钎焊系统，其包括沿车体的输送路径设置的钎焊区域和磨削区域，能够基于具有两侧侧板的车体将顶棚板接合于所述两侧侧板，该顶棚激光钎焊系统的特征在于，包括：

侧定位夹具，其在所述钎焊区域分别安装于所述车体的所述输送路径的两侧，对所述车体的所述两侧侧板限位，使该两侧侧板定位于规定位置；

顶棚加压夹具，其可装卸地设置于操作机械手，与所述侧定位夹具对接，使装载于所述两侧侧板的所述顶棚板定位于规定位置并对该顶棚板加压；

钎焊组件，其在所述侧定位夹具侧安装于至少一个钎焊机械手，使用激光作为热源对所述两侧侧板与所述顶棚板间的接合部进行钎焊；和

磨削组件，其在所述磨削区域安装于至少一个磨削机械手，对所述两侧侧板与所述顶棚板间的接合部的焊珠进行磨削。

2.如权利要求1所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于：

还包括安装为能够相对于所述钎焊组件前后移动的间隙测量单元，该间隙测量单元测量被所述顶棚加压夹具加压的所述顶棚板与所述两侧侧板间的配合间隙。

3.如权利要求2所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于：

所述侧定位夹具基于由所述间隙测量单元测量出的所述配合间隙将所述两侧侧板定位于规定位置，使得所述两侧侧板与所述顶棚板间的间隙为0。

4.如权利要求2所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于：

还包括安装于所述磨削组件的焊珠检查单元，该焊珠检查单元检查由所述磨削组件磨削的焊珠并检测所述车体的位置。

5.如权利要求1所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于，还包括：

顶棚对准夹具，其安装于所述钎焊区域与所述磨削区域之间，用于对准所述顶棚板；和

顶棚装载夹具，其可装卸地安装于所述操作机械手，用于将所述顶棚板从所述顶棚对准夹具卸载，并将所述顶棚板装载于所述两侧侧板。

6.一种顶棚激光钎焊系统，其基于具有两侧侧板的车体将顶棚板通过激光钎焊接合于所述两侧侧板，该顶棚激光钎焊系统的特征在于，包括：

侧定位夹具，其在沿所述车体的输送路径设置的钎焊区域分别安装于所述车体的所述输送路径的两侧，对所述车体的所述两侧侧板限位；

顶棚加压夹具，其可装卸地设置于操作机械手，与所述侧定位夹具对接，使装载于所述两侧侧板的所述顶棚板定位于规定位置并对该顶棚板加压；

钎焊组件，其在所述侧定位夹具侧安装于至少一个钎焊机械手，使用激光作为热源对所述两侧侧板与所述顶棚板间的接合部进行钎焊；

间隙测量单元，其安装于所述钎焊组件，测量被所述顶棚加压夹具加压的所述顶棚板与所述两侧侧板间的配合间隙；和

磨削组件，其在沿所述车体的输送路径设置的磨削区域安装于至少一个磨削机械手，对所述两侧侧板与所述顶棚板间的接合部的焊珠进行磨削。

7.如权利要求6所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于：

所述侧定位夹具包括：

基底架，其以所述车体的所述输送路径位于其间的方式，分别安装于所述输送路径的两侧；

移动架，其能够利用设置于所述基底架的多个导轨在所述车体的宽度方向上往复地滑动移动；

支柱架，其设置在与所述移动架的两侧垂直的方向上；

支承架，其沿所述两侧侧板的长度方向安装于所述支柱架；

多个夹持件，其沿所述车体的输送方向安装于所述支承架，能够在所述车体的宽度方向上往复移动，对所述两侧侧板限位；和

第1驱动件，其设置于所述基底架，使所述移动架在所述车体的宽度方向上往复移动。

8.如权利要求7所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于：

所述第1驱动件包括：

固定安装于所述基底架的第1伺服电机；和

与所述第1伺服电机连接且与所述移动架实质上螺纹结合的丝杠。

9.如权利要求7所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于：

所述夹持件能够利用设置于所述支承架的第2驱动件在所述车体的宽度方向上往复移动，并且

所述第2驱动件包括：

设置于所述支承架的第2伺服电机；和

与所述第2伺服电机连接的LM引导件，该LM引导件固定所述夹持件，能够利用所述第2伺服电机在所述车体的宽度方向上往复移动。

10.如权利要求7所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于：

所述支柱架包括：

与所述顶棚加压夹具结合而固定该顶棚加压夹具的固定销；

对所述顶棚加压夹具的销接合部限位的销夹持件；和

支承托架，其用于安装所述固定销和所述销夹持件，使得能够与所述顶棚加压夹具对接。

11.如权利要求6所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于：

所述顶棚加压夹具包括：

安装于所述操作机械手的夹具架；

限位垫，其分别安装于所述夹具架的左右两侧，沿所述两侧侧板 的长度方向支承所述顶棚板的两侧边缘；

多个真空罩，其安装于所述夹具架，贯通沿所述顶棚板的两侧边缘在所述限位垫连续形成的多个贯通孔，对所述顶棚板的两侧边缘的表面抽真空；

限位销，其在所述限位垫的前端侧以能够竖直移动的方式设置于所述夹具架，从下侧向上插入在所述顶棚板形成的限位孔；

限位销筒，其以所述限位销能够竖直移动的方式与所述限位销连接，且安装于所述夹具架；

基准销，其在所述限位垫的后端侧以能够竖直移动的方式设置于所述夹具架，从上侧向下插入在所述顶棚板形成的基准孔；和

基准销筒，其以所述基准销能够竖直移动的方式与所述基准销连接，且安装于所述夹具架。

12.如权利要求11所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于：

与所述侧定位夹具对接的对接托架，分别固定于所述夹具架的前后两端的两侧，并且

在所述对接托架形成有用于使在所述侧定位夹具设置的所述固定销插入的销孔。

13.如权利要求6所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于：

所述钎焊组件包括：

安装于所述钎焊机械手的钎焊托架；

激光头，其安装于所述钎焊托架，对所述两侧侧板与所述顶棚板间的接合部照射激光束；和

送线器，其设置于所述钎焊托架，向所述激光束的焦点位置提供填料线。

14.如权利要求13所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于：

所述间隙测量单元包括安装于所述钎焊托架的轮廓传感器，该轮廓传感器扫描所述两侧侧板与所述顶棚板间的配合部，测量该配合部的间隙。

15.如权利要求14所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于：

在所述钎焊托架固定有操作筒，

固定所述轮廓传感器的传感器托架与所述操作筒的操作杆连接。

16.如权利要求15所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于：

所述传感器托架包括喷射空气的吹风机和与该吹风机连接的喷气通道，经由所述喷气通道在与所述激光束的照射方向垂直的方向上喷射空气。

17.如权利要求6所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于：

所述磨削组件包括：

安装于所述磨削机械手的磨削托架；

以能够竖直移动的方式安装于所述磨削托架的磨削电机；

与所述磨削电机的主轴结合的磨削轮；

移动板，其经由轴套与所述磨削电机的主轴连接，以能够竖直移动的方式安装于所述磨削托架；

轮罩，其安装于所述磨削托架，用于覆盖所述磨削轮，在该轮罩形成有用于吸入所述磨削轮产生的磨削粉尘的吸入口；

压力控制筒，其固定于所述磨削托架，与所述移动板连接，控制所述磨削轮的磨削压力；和

限动筒，其固定于所述磨削托架，有选择地限制所述移动板的移动。

18.如权利要求17所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于：

在所述磨削托架竖直安装有一对导轨块，在所述磨削托架形成有竖直引导所述轴套的引导槽，所述移动板设置于所述磨削托架与所述轮罩之间，在所述导轨块安装有能够与所述导轨块滑动结合的滑动块。

19.如权利要求17所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于：

所述限动筒包括：贯通所述磨削托架、使所述移动板前后移动的 的操作杆；和

与所述操作杆的前端对应地安装于所述移动板的摩擦垫。

20.如权利要求17所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于：

还包括安装于所述磨削组件的焊珠检查单元，其检查由所述磨削组件磨削的焊珠且检测所述车体的位置，

所述焊珠检查单元包括：

安装于所述磨削托架的安装托架；

安装于所述安装托架、对经磨削的焊珠摄像的摄像机；和

轮廓传感器，其安装于所述安装托架，扫描经磨削的焊珠以测量所述焊珠的高度。