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升降装置及其刚性链传动结构的制作方法

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、图2所示,一实施方式的刚性链传动结构10包括多个连接板100和多个传动单元200。连接板100连接相邻的两个传动单元200形成单向转动的链状结构,在一实施例中,连接板100的边缘可以形成用于避让传动单元200的圆角120。连接板100上开设有第一轴孔140和第二轴孔(图中未示出)。
[0045]同时参见图3至图5,传动单元200包括传动板220、传动柱240、连接件260、第一连接轴280和第二连接轴320。同时参见图6至图8,传动板220包括第一板222和第二板224,第一板222和第二板224垂直连接,第一板222上开设有第三轴孔2222和第四轴孔2224,在一实施例中,第一板222靠近连接板100的边缘形成用于避让相邻的传动单元200的第一板222的圆角2226。第二板224上开设有传动凹槽2242。传动柱240通过连接件260固定连接在第二板224上。
[0046]其中,第一连接轴280贯穿第三轴孔2222和其中一个连接板100的第一轴孔140,使传动单元200与其中一个连接板100可转动连接。第二连接轴320贯穿第四轴孔2224和另一个连接板100的第二轴孔,使传动单元200与另一个连接板100可转动连接。其中一个传动单元200的传动柱240能够卡入与传动单元200相邻的另一个传动单元200的传动凹槽2242,相邻的两个传动单元200通过传动柱240传动。
[0047]相邻的两个传动单元200之间相互支撑进行传动,传动单元200通过第一连接轴280和第二连接轴320分别与两个连接板100可转动连接,第一连接轴280和第二连接轴320为传动单元200传动的受力处。相邻的两个传动单元200通过传动柱240传动,传动柱240也为传动单元200传动的受力处。第一连接轴280和第二连接轴320连接在第一板222上,传动柱240连接在第二板224上,且第一板222和第二板224垂直连接,因此受力处分散,传动单元200整体受力均匀,不容易损坏,降低了维修成本。传动柱240卡入传动凹槽2242中,使得传动柱240与第二板224可靠的连接,且传动凹槽2242增大了传动柱240的受力面积,传动柱240不容易损坏。同时,传动柱240作为主要的传动和承压的部件,相对其他部件比较容易损坏,若传动柱240损坏,可以将其从连接件260上拆下来更换,其他部件不需要拆装,因此更换方便,进一步降低了维修成本。
[0048]在其中一个实施例中,第二板224上开设有螺柱孔2244。连接件260包括连接块262和螺柱264,同时参见图9,连接块262上至少开设有两个连接孔2622,螺柱264贯穿螺柱孔2244和其中一个连接孔2622,使连接块262与第二板224连接。传动柱240贯穿另一个连接孔2622与连接块262连接。通过连接块262和螺柱264将第二板224与传动柱240连接,连接的可靠性高,而且传动柱240可以方便的拆装,若传动柱240损坏可以方便的更换。进一步的,在一实施例中,其中一个连接孔2622为腰孔,设置腰孔可以方便的调节传动柱240与螺柱264之间的距离,使传动柱240与传动凹槽2242配合更加准确。进一步的,在一实施例中,连接块262较远离螺柱264的边缘设置有圆角,防止刮碰到其他部件。螺柱264可以是双头螺柱,两端通过螺母固定,螺柱264上连接连接块262的位置可以是光整的。
[0049]再参见图2、图8,进一步的,在一实施例中,第二板224上还开设有限位槽2246,部分传动柱240位于限位槽2246中,以准确限定传动柱240与第二板224的位置。传动凹槽2242和限位槽2246的形状均为圆弧形,传动凹槽2242的圆心与限位槽2246的圆心之间的距离,为第一轴孔140的中心与第二轴孔的中心之间的距离的1.5倍。若将第一轴孔140的中心与第二轴孔的中心之间的距离定义为节距,传动凹槽2242的圆心与限位槽2246的圆心之间的距离等于1.5倍的节距。传动柱240的横截面可以为圆形,传动凹槽2242和限位槽2246的形状分别与传动柱240相匹配,一方面可以准确限定传动柱240的位置,另一方面可以增大传动柱240的受力面积,减小传动柱240承压损坏的可能性。
[0050]在其中一个实施例中,第一轴孔140的中心与第二轴孔的中心之间的距离,与第三轴孔2222的中心与第四轴孔2224的中心之间的距离相等。即第三轴孔2222的中心与第四轴孔2224的中心之间的距离等于节距。由于第三轴孔2222和其中一个连接板100的第一轴孔140的位置对应,第四轴孔2224和另一个连接板100的第二轴孔的位置对应,因此相邻的两个传动板220上的相邻的第三轴孔2222的中心和第四轴孔2224的中心之间的距离也等于节距。顺序排列的多个传动板220上,交替排列的第三轴孔2222和第四轴孔2224之间的距离相等,力的分布均匀,提高了机械强度。
[0051]在其中一个实施例中,每个传动单元200的传动板220的数量为两个,两个传动板220的结构对称。连接板100包括相互平行的第一连接板160和第二连接板180,第一轴孔140位于第一连接板160和第二连接板180上,第二轴孔位于第一连接板160和第二连接板180上,第一连接板160和第二连接板180的结构对称,且第一连接板160和第二连接板180位于两个传动板220之间。第一连接轴280贯穿两个传动板220的第三轴孔2222,以及第一连接板160的第一轴孔140和第二连接板180的第一轴孔140。第二连接轴320贯穿两个传动板220的第四轴孔2224,以及第一连接板160的第二轴孔和第二连接板180的第二轴孔。对称的设置两个传动板220,且对称的设置第一连接板160和第二连接板180,可以使传动单元200的结构更加牢固,力的分布更加均匀。
[0052]进一步的,在一实施例中,传动单元200还可以包括第一连接柱340和第二连接柱360,再参见图7,第一板222上还可以开设有第一加固孔2228和第二加固孔2229。第一连接柱340贯穿两个传动板220的第一加固孔2228,第一连接柱340分别与两个传动板220连接。第二连接柱360贯穿两个传动板220的第二加固孔2229,第二连接柱360分别与两个传动板220连接。设置第一连接柱340和第二连接柱360可以加固两个传动板220之间的连接。第一连接柱340靠近传动柱240,第二连接柱360靠近传动凹槽2242。更进一步的,在一实施例中,第一连接柱340上开设有螺纹孔(图中未示出),螺柱264的端部位于第一连接柱340的螺纹孔中与第一连接柱340螺纹连接,使结构更加稳固。
[0053]在一实施例中,第二连接柱360上也可以开设有螺纹孔(图中未示出),传动单元200还可以包括与螺柱264的结构大致相同的螺纹柱380,螺纹柱380穿过第二板224,端部伸入第二连接柱360的螺纹孔中与第二连接柱360螺纹连接,使结构更加稳固。
[0054]再参见图4、图5,在其中一个实施例中,第一连接轴280和第二连接轴320的横截面呈圆形,第一连接轴280贯穿两个传动板220的第三轴孔2222,第二连接轴320贯穿两个传动板220的第四轴孔2224。第一连接轴280和第二连接轴320上均套设有轴套420,第一连接轴280和第二连接轴320的表面光洁度较高,与轴套420间隙配合,轴套420可以在第一连接轴280和第二连接轴320上转动,以减少用于驱动刚性链传动结构10的链轮分别与第一连接轴280和第二连接轴320之间的摩擦,延长刚性链传动结构10的使用寿命。在一实施例中,第一连接轴280和第二连接轴320的两端均穿出第一板222,第一连接轴280和第二连接轴320的两端均套设有转向滚轮440,便于导向。
[0055]在一实施例中,第一连接轴280、第二连接轴320、第一连接柱340和第二
文档序号 : 【 9136555 】

技术研发人员:王伟,温华锋,李长宏
技术所有人:王俊

备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
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王伟温华锋李长宏王俊
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