一种帮厨机器人的自动加水系统及其控制方法
[0030]更为具体地，探测器3为红外探测器，该红外探测器为940nm的红外探测器，提高探测精度和可靠性，使采集的数据更为准确，计算出需要添加水的量更为精确，使生产制造出来的食品口感更好。水箱5内还配装有水位传感器8，水箱5的顶部还配装有外接水源管路，在外接水源管路上串联连接有电磁阀9，电磁阀9、水位传感器8分别与微电脑控制器2电性连接;使用时将水箱5的外接水源管路与外接水源连接，当使用过程中水位传感器8检测到水位比较低时，微电脑控制器2控制电磁阀9打开向水箱5加水。如附图5所示，在水箱5与面粉桶1连接的水管6上串联连接的水栗7可以更换为串联连接副水箱10，副水箱10通过气管11连接气栗12，气栗12与微电脑控制器2电性连接，当系统需要向面粉桶1加水时，微电脑控制器2启动气栗12将副水箱10内的水压入面粉桶1内实现加水。与副水箱10连接的水箱5内还配装有水位传感器8，水箱顶还配装有外接水源管路，在外接水源管路上串联连接有电磁阀9，电磁阀9、水位传感器8分别与微电脑控制器2电性连接，该技术方案的水箱5实现了与连接水栗7的水箱5同样的功能。
[0031 ]该帮厨机器人的自动加水系统的控制方法，包括建立标准数据库、初始检测、控制加入基准水量、硬度监测，其控制流程如附图6所示:更为具体的，首先根据拌刀转速不同、时间不同，面团的大小产生的速率不同的时效差，以及面团的不同形态对应相应波峰、波谷，根据微积分体积学原理统和傅里叶变换方程建立面粉桶桶装面粉质量数据库和面粉桶面团是否需要加水和面团软硬度的标准数据库。启动帮厨机器人，将面粉桶内的面粉搅拌使其大致处于同一平面，再启动自动加水系统，探测器3的探测面粉桶1中面粉的高度确定面粉质量，如附图7所示。面粉质量计算公式为:W=(H-h)JiX0XD2 + 4
[0032]其中:W面粉重量;Η 面粉桶净尚;h 探测尚度;:π 圆周率;D 面粉桶底直径;β---面粉比重。
[0033]根据计算出来的面粉质量，确定需要加入水的基准量P1，通过微电脑控制器2控制供水装置4的水栗7或气栗12加入基准水量Pl，帮厨机器人继续运行搅拌面粉时间，干面粉形成面粉团，对面粉团的硬度监测，如附图8所示，探测器3检测面粉团中的形成的波峰匕和波谷h2，与设点的标准值进行比较进行判断，如果需要加水并计算出需要加入的水量p2(p2<<Pl)再搅拌，搅拌时间t2，再检测是否需要加水;若需要加水，继续加水P3(P3?Pl)再搅拌，重复上述循环N次，如附图6所示，直到出现符合标准值的面团，停止加水和揉面，并进入下道工序。
[0034]以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种帮厨机器人的自动加水系统，其特征在于包括面粉桶、微电脑控制器、探测器、供水装置，其中供水装置包括水箱、水管、水栗，水箱与面粉桶通过水管连接，在水箱与面粉桶连接的水管上串联连接水栗，探测器安装在面粉桶的上方，探测器、水栗分别与微电脑控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的帮厨机器人的自动加水系统，其特征在于探测器为红外探测器。3.根据权利要求2所述的帮厨机器人的自动加水系统，其特征在于红外探测器为940nm的红外探测器。4.根据权利要求1?3其中之一所述的帮厨机器人的自动加水系统，其特征在于水箱内还配装有水位传感器，水箱顶还配装有外接水源管路，在外接水源管路上串联连接有电磁阀，电磁阀、水位传感器分别与微电脑控制器电性连接。5.根据权利要求1?3其中之一所述的帮厨机器人的自动加水系统，其特征在于在水箱与面粉桶连接的水管上串联连接的水栗可以更换为串联连接副水箱，副水箱通过气管连接气栗，气栗与微电脑控制器电性连接。6.根据权利要求5所述的帮厨机器人的自动加水系统，其特征在于水箱内还配装有水位传感器，水箱顶还配装有外接水源管路，在外接水源管路上串联连接有电磁阀，电磁阀、水位传感器分别与微电脑控制器电性连接。7.帮厨机器人的自动加水系统的控制方法，包括建立标准数据库、初始检测、控制加入基准水量、硬度监测，其中: 建立标准数据库就是建立面粉桶桶装面粉质量数据库和面粉桶面团软硬度监测数据库； 初始检测是根据探测器的探测高度确定面粉质量； 控制加入基准水量是根据所确定的面粉质量，通过微电脑控制器控制供水装置的水栗或气栗加入基准水量； 硬度监测是根据探测器检测到的面团波峰或波谷与设定的标准值进行比较并作出是否需要继续加水以及加水量或作出面团符合要求的判断。
【专利摘要】本发明公开了一种帮厨机器人的自动加水系统及其控制方法，该帮厨机器人的自动加水系统的水箱与面粉桶通过水管连接，在水箱与面粉桶连接的水管上串联连接水泵，探测器安装在面粉桶的上方，探测器、水泵分别与微电脑控制器电性连接。本发明通过探测器、以及微电脑控制以及供水装置，实现了面粉拌面、搅面、饧面、揉面过程中自动监测以及自动加水，自动实现对面团软硬程度进行调整，提高了帮厨机器人的自动化和智能化程度，减少人工监测，节省用工成本，有效提高生产效率，具有较强的潜在市场竞争力。
【IPC分类】A21C1/14
【公开号】CN105432705
【申请号】CN201510890361
【发明人】武月龙
【申请人】深圳市正品元电子有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月7日
文档序号 :
【 9673893 】
技术研发人员：武月龙
技术所有人：深圳市正品元电子有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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