转向操纵装置的制造方法
【专利说明】转向操纵装置
[0001]本申请主张享有2013年12月3日在日本提出的日本专利申请号为N0.2013-250447和2014年5月9日在日本提出的日本专利申请号为N0.2014-097839的优先权，该优先权文件所公开的内容，包括说明书、附图、以及摘要都通过援引包含于本发明。
技术领域
[0002]本发明涉及转向操纵装置。
【背景技术】
[0003]以往，作为将伴随着方向盘的操作而引起的转向操纵轴的旋转传递至转向机构而改变转向轮的方向的转向操纵装置，例如有日本专利第4696483号公报记载的转向操纵装置。在该日本专利第4696483号公报的转向操纵装置中，作为转向机构而采用了齿条小齿轮机构。该机构通过将转向操纵轴的旋转转换为与该转向操纵轴啮合的齿条轴的直线运动，来改变转向轮的方向。齿条轴能够滑动地收纳在壳体内。通常，若齿条轴到达其移动范围的极限，则产生该齿条轴的端部(齿条球关节机构)与壳体抵靠的所谓的球关节机构抵接，从而物理上限制齿条轴的移动范围。
[0004]这里所说的球关节机构抵接并不局限于伴随着驾驶员对方向盘的操作而引起的输入(正向输入)，也能够由于伴随着转向轮登上路缘石引起的输入(反向输入)而产生。通常，这样的反向输入产生比驾驶员对方向盘的操作时更大的冲击性的输入。因此，在日本专利第4696483号公报中，为了吸收上述反向输入这样较大的输入，而使弹性体介于上述壳体与上述齿条球关节机构之间。
[0005]然而，在日本专利第4696483号公报的转向操纵装置中，在因驾驶员的方向盘的操作而发生球关节机构抵接的情况下，因为上述齿条球关节机构经由上述弹性体与上述壳体抵靠，所以难以了解齿条球关节机构与壳体抵靠的转向角，从而也有伴随着球关节机构抵接而在方向盘的保持中感觉到不协调的驾驶员。
【发明内容】
[0006]本发明的目的之一是提供能够抑制驾驶员在方向盘的操作所带来的球关节机构抵接时感觉到不协调的转向操纵装置。
[0007]本发明的一个方式的转向操纵装置具备:
[0008]转向轴，该转向轴通过伴随着转向操纵轴的旋转在壳体内直线运动来改变转向轮的方向；
[0009]端部件，该端部件安装于转向轴的端部，伴随着转向轴的移动而相对于上述壳体接触或分离；
[0010]弹性体，该弹性体设置于壳体与端部件之间；以及
[0011]限制部，在弹性体因端部件抵靠而沿直线运动的方向压缩变形的情况下，该限制部限制弹性体的超过规定范围的压缩变形。
[0012]进而，在朝转向轴施加笫I输入的情况下，上述限制部限制超过上述规定范围的上述压缩变形，
[0013]上述规定范围设定为比当将与第I输入相比在短期内产生的第2输入朝转向轴施加的情况下压缩变形的范围大。
[0014]根据该结构，在向转向轴施加第I输入的情况下，限制弹性体的超过规定范围的压缩变形，并且在施加笫2输入的情况下，即使弹性体压缩变形也达不足上述规定范围。作为上述第I输入，例如能够假定为伴随着驾驶员的方向盘的操作而产生的输入亦即正向输入，作为第2输入，例如能够假定为伴随着转向轮登上路缘石而产生的输入亦即反向输入。于是，对于因正向输入而在长期内产生的球关节机构抵接，能够使限制部的限制起作用来进行应对。由此，在正向输入所引起的球关节机构抵接时，因为弹性体的压缩变形达到规定范围，而限制其以上的压缩变形，所以若在该状态下驾驶员以保持球关节机构抵接状态的方式持续施加力，则能够抑制方向盘的抖动。因此，能够在正向输入所引起的球关节机构抵接时抑制驾驶员感觉到不协调。
[0015]另外，对于因伴随着转向轮登上路缘石产生的反向输入而在短期内产生的球关节机构抵接，能够不使限制部的限制起作用来进行应对。由此，在反向输入所引起的球关节机构抵接时，在弹性体的压缩变形达到规定范围之前，因为能够抑制球关节机构抵接对转向操纵装置的负载，所以能够抑制该负载对转向操纵装置的影响。因此，能够在反向输入所引起的球关节机构抵接时，抑制转向操纵装置受到损伤等情况。
[0016]本发明的其他方式也可以构成为，在上述方式的转向操纵装置中，上述限制部相对于上述弹性体设置于径向的内周侧，通过在上述端部件抵靠于上述弹性体的情况下限制该端部件的移动，限制超过上述规定范围的上述压缩变形。
[0017]本发明的其他方式也可以构成为，在上述方式的转向操纵装置中，上述转向操纵装置还包括组装弹性体和限制部而形成的组装体，在壳体与端部件之间沿轴向重叠设置多个组装体。
[0018]一般地，弹性体体现如下趋势，即，伴随着某一程度的压缩变形而慢慢变得难以压缩，并且对输入的吸收率变低，从而压缩变形所需要的输入变大。另一方面，在伴随着上述某一程度的压缩变形之前，体现为有利于确保对输入的吸收率、压缩变形所需要的输入也变小的趋势。因此，如上述那样，容易适用于如下状况，即，在沿轴向重叠设置多个组装体的情况下，用多个弹性体整体的压缩变形来承接各输入，用各个组装体的各弹性体对输入的吸收率的确保有利。因此，与设置一个组装体的情况相比，能够扩大可承受的输入的范围，能够提高转向操纵装置的适用情况的自由度。
[0019]本发明的其他方式也可以构成为，在上述方式的转向操纵装置中，
[0020]上述限制部相对于上述弹性体设置于径向的外周侧，通过在端部件抵靠于弹性体的情况下限制该端部件的移动，限制超过上述规定范围的上述压缩变形。根据本方式，具有能够容易确保承接端部件的抵靠的面积较大的优点。
[0021]本发明的其他方式优选构成为，在上述方式的转向操纵装置中，
[0022]在弹性体的与端部件对置的一侧安装有弹性模量比该弹性体的弹性模量高、且与该弹性体相比朝径向的外周侧扩径的端承接部，
[0023]限制部包括形成于壳体的内周的凸部，
[0024]在凸部形成有抵接面，当压缩变形达到上述规定范围的极限时端承接部能够与该抵接面接触。
[0025]根据该结构，在球关节机构抵接时，首先端承接部承接端部件的抵靠，并且这样的端部件的输入经由端承接部而使弹性体压缩变形。特别是，在正向输入所引起的球关节机构抵接时，若弹性体压缩变形至规定范围，则壳体的内周、即凸部的抵接面承接端承接部，从而限制该压缩变形。此时，如弹性体和抵接面那样，因为能够用更多的面积承接端承接部，所以在该端承接部中应力不会集中于有限的一部分，能够实现其分散均匀化。因此，BP使在球关节机构抵接时承接端部件的抵靠，也能够抑制端承接部的变形等的产生。
[0026]本发明的其他方式优选构成为，在上述方式的转向操纵装置中，在壳体的内周形成有供弹性体嵌入并固定的槽。根据该结构，因为能够将弹性体固定于壳体，所以能够抑制球关节机构抵接时的弹性体的跳起等。由此，能够使限制部的设定有效地起作用。因此，能够有效地抑制驾驶员在伴随着方向盘的操作而产生的球关节机构抵接时感觉到不协调，并且能够抑制在伴随着转向轮登上路缘石而产生的球关节机构抵接时端承接部的变形等的产生。
【附图说明】
[0027]从以下的参照附图对【具体实施方式】进行的说明能够清楚本发明的上述的和进一步的目的、特征和优点，其中，对相同或相似的要素标注相同或相似的标号，其中:
[0028]图1是示出转向操纵装置的概要结构的图。
[0029]图2是示出笫I实施方式的齿条轴的轴端部的概要结构的图。
[0030]图3是示出轴向力与压缩余量的关系的图。
[0031]图4A是示出第I实施方式中球关节机构抵接前的齿条轴的轴端部的图。
[0032]图4B是示出第I实施方式中基于正向输入的球关节机构抵接时的齿条轴的轴端部的图。
[0033]图4C是示出第I实施方式中基于反向输入的球关节机构抵接时的齿条轴的轴端部的图。
[0034]图5是示出笫2实施方式的齿条轴的轴端部的概要结构的图。
[0035]图6是第2实施方式的由弹性体和端板构成的组装体的剖视图。
[0036]图7是示出第3实施方式的齿条轴的轴端部的概要结构的图。
[0037]图8是第3实施方式的由弹性体和端板构成的组装体的剖视图。
[0038]图9A是示出第3实施方式中球关节机构抵接前的齿条轴的轴端部的图。
[0039]图9B是示出第3实施方式中基于正向输入的球关节机构抵接时的齿条轴的轴端部的图。
[0040]图9C是示出第3实施方式中基于反向输入的球关节机构抵接时的齿条轴的轴端部的图。
[0041]图10是示出其他实施方式的齿条轴的轴端部的概要结构的图。
【具体实施方式】
[0042]以下，对本发明的笫I实施方式的转向操纵装置进行说明。
[0043]如图1所示，转向操纵装置I具备由驾驶员操作的方向盘2、和固定方向盘2
文档序号 :
【 8373223 】
技术研发人员：大桥达也
技术所有人：株式会社捷太格特
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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